[發明專利]一種基于RFID技術的自動式圖書智能盤點機器人

有效

• 申請號: 201610049800.1
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105512593B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 陳力軍;施慶樸;李穎;萬凌昊;陳曦;羅園潔;曾阿凡;黃嘉琪
• 申請（專利權）人: 南京大學
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 胡建華

1.一種基于RFID技術的自動式圖書智能盤點機器人，其特征在于，包括一體機(1)、內倉(2)、四輪全向移動平臺(3)以及可控式升降裝置(4)；所述內倉(2)固定在四輪全向移動平臺(3)上，所述一體機(1)固定在內倉(2)上，內倉(2)內設有RFID閱讀器(6)，RFID閱讀器(6)和一體機(1)連接進行數據交互；所有RFID天線連接到所述RFID閱讀器(6)；所述四輪全向移動平臺(3)與所述可控式升降裝置(4)并由一體機(1)控制運動；

所述可控式升降裝置(4)包括升降裝置支架(7)、升降裝置固定塊(8)和升降裝置導軌(9)，升降裝置支架(7)固定在四輪全向移動平臺(3)上，升降裝置固定塊(8)固定在升降裝置支架(7)上端，升降裝置導軌(9)連接在升降裝置固定塊(8)上沿升降裝置固定塊(8)上下移動；

所述一體機(1)包括觸摸式顯示器；

所述可控式升降裝置(4)上端RFID天線為兩個；

所述RFID天線連接到RFID閱讀器；

所述內倉(2)內設有可充電式移動電源；

所述四輪全向移動平臺(3)裝配有全向車輪(12)；

包括激光導航傳感器(5)，激光導航傳感器(5)與所述四輪全向移動平臺(3)連接，將導航定位數據傳送到四輪全向移動平臺(3)的處理器，為四輪全向移動平臺(3)的移動進行導航；

所述激光導航傳感器(5)固定在四輪全向移動平臺(3)上；

包括全館圖書自動化盤點方法，步驟如下：

步驟1，通過激光導航傳感器(5)定位機器人當前具體位置，同時根據定位結果生成一條遍歷所有書架的最優路徑，并將該最優路徑信息傳輸給四輪全向移動平臺(3)；

步驟2，啟動四輪全向移動平臺(3)，使其按照上述最優路徑行駛；

步驟3，啟動位于可控式升降裝置(4)上的第一RFID天線(10)和第二RFID天線(11)，使其在行駛過程中不間斷地掃描書架信息以及書架上的圖書信息；

步驟4，在掃描過程中，根據當前的機器人定位信息確定對應的盤點書架號，根據當前的可控式升降裝置(4)的升降高度確定對應的盤點書架層數，根據掃描到圖書時的時間信息和相位信息確定圖書間的前后次序關系；

步驟5，將掃描時獲取的實際圖書信息與機器人從數據庫服務器中獲取的圖書信息進行對比，從而把該圖書確定為正確圖書或者錯架圖書或者丟失圖書，并將盤點結果反饋，顯示在一體機(1)上。