[發明專利]硬膠囊填充機和硬膠囊填充方法

有效

• 申請號: 201610049560.5
• 申請日: 2016-01-24
• 公開（公告）號: CN105596217B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 嚴小馬
• 申請（專利權）人: 嚴小馬
• 主分類號: A61J3/07
• 分類號: A61J3/07
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

本發明提供了一種硬膠囊填充機和硬膠囊填充方法，該硬膠囊填充機包括：具有體模塊和帽模塊的臺面中心旋轉機構、及填充桿升降機構，臺面中心旋轉機構包括圍繞臺面的分囊工位和加注藥工位，其特征在于，還包括機械臂，機械臂在分囊工位和加注藥粉工位之間的壓囊工位、用于對膠囊的體和/或帽的落位進行按壓校準。在本發明的硬膠囊填充機中，通過此機械臂的作用，能使體、帽分別落位到各自應有的工作位置，使用此機械臂填充工序不產生廢品，大幅提高了生產效率和節約成本，從根本上提高了硬膠囊填充機的性能，對硬膠囊填充機的整個填充工序進行了完善。

技術領域

本發明涉及一種硬膠囊填充機和硬膠囊填充方法。

背景技術

硬膠囊分為體、帽兩部分，帽套著體，帽稍大一些。它們是靠體、帽之間的預鎖點和終鎖點以及鎖環套在一起的。

膠囊填充機用于向硬膠囊中加注藥粉，其典型結構在中國是應用新型CN201320885360.5公開，包括以下六個工序：下囊、分囊、加注藥粉、剔廢、鎖合、出囊。分囊如下：在硬膠囊填充機真空吸力的作用力下，使膠囊帽分開(此時靠預鎖點將體帽套在一起的，具松緊度較小)，置于膠囊填充機各自的體帽相應的模塊中。鎖合如下：在膠囊加注藥粉后，體帽再次回到要套合的工位，由填充機機械頂針和套合擋板將體帽鎖合。如此，一粒完整的裝好藥的硬膠囊完成了裝藥工序。

以上是常規的生產填充工序的描述，而在實際操作中，并非如此順暢。在研發膠囊填充機的過程中，本發明人發現：硬膠囊在填充過程中，由于藥粉的靜電，藥粉的吸附性或藥粉本身只有粘性，在膠囊殼下到相應模塊的同時，有部分膠囊沒有能正常下到相應的位置。體比帽嚴重的多，導致相當一部分廢品產生。特別是裝量偏小、裝量不穩現象，不但影響生產效率，也給生產出來的產品帶來隱患，特別是裝中藥、藥量較大時尤為突出。

對于靜電控制能力薄弱的廠家(與濕度有關)，廢品率更是居高不下，有的生產廠家只能在每年3-7月份生產，其余幾個月是停產或半停產狀態。

發明內容

本發明的目的在于提供一種硬膠囊填充方法，以降低硬膠囊填充生產時的廢品率。本發明的目的還在于提供了一種硬膠囊填充機，以降低硬膠囊填充生產時的廢品率。

為此，本發明一方面提供了一種硬膠囊填充方法，包括：在分囊工位將膠囊的體和帽分開的分囊步驟；在加注藥粉工位對膠囊加注藥粉的加注藥粉步驟，其特征在于，還包括：在分囊工位和加注藥粉工位之間的壓囊工位，以及在壓囊工位對膠囊的體和/或帽的落位進行按壓校準的壓囊步驟。

進一步地，上述壓囊步驟的按壓校準利用機械臂實現。

進一步地，上述機械臂包括與膠囊的帽對應的帽按壓件和/或與膠囊的體對應的體按壓件。

進一步地，上述硬膠囊填充方法還包括：在分囊步驟之前，在下囊工位利用真空吸力使膠囊體和帽分開的下囊步驟；以及在加注藥粉步驟之后，在閉合工位將膠囊的體和帽鎖合的鎖合步驟。

根據本發明的另一方面，提供了一種硬膠囊填充機，包括：具有體模塊和帽模塊的臺面中心旋轉機構、及填充桿升降機構，臺面中心旋轉機構包括圍繞臺面的分囊工位和加注藥工位，其特征在于，還包括機械臂，機械臂在分囊工位和加注藥粉工位之間的壓囊工位、用于對膠囊的體和/或帽的落位進行按壓校準。

進一步地，上述機械臂設置在填充桿升降機構上。

進一步地，上述機械臂包括與膠囊的帽對應的帽按壓件、以及與膠囊的體對應的體按壓件。

進一步地，上述機械臂還包括壓囊支架，帽按壓件和體按壓件均固定連接在壓囊支架上。

進一步地，上述壓囊支架通過連接件位置可調地與填充桿升降機構連接。