[發明專利]汽車、汽車拐彎監測系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201610049459.X
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN106994935A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 馬友順;吳夏玲
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種汽車拐彎監測系統、一種具有該汽車拐彎監測系統的汽車以及一種汽車拐彎監測系統的控制方法。

背景技術

目前隨著汽車的逐漸普及，汽車在家庭生活中發揮著越來越重要的作用。但有時在汽車拐彎時，如果待拐區域道路存在障礙物特別是道路比較狹窄時，從而導致駕駛員無法獲知待拐區域道路來車和行人的路況，存在一定的駕駛安全隱患。

然而，相關技術中的汽車駕駛輔助系統或者裝置，一般主要檢測車輛前方的路況，這樣在汽車需要拐彎的情況下，對于待拐路口的情況通常由駕駛員目測獲知，存在盲區，無法得到待拐區域道路的準確信息。相關技術中也有采用雷達監測來獲知待拐區域的路況，但是雷達監測需要始終開啟，不僅造成成本高，而且由于警示頻率過高，會使駕駛員出現懈怠，降低駕駛員的警惕性。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種汽車拐彎監測系統，能夠在汽車拐彎前通過拍攝和顯示待拐區域的路況，來幫助駕駛員了解路況信息，提高了駕駛安全性。

本發明的第二個目的在于提出一種汽車拐彎監測系統的控制方法。本發明的第三個目的在于提出一種汽車。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出的一種汽車拐彎監測系統，包括：攝像裝置，所述攝像裝置用于拍攝待拐區域的路況以生成拍攝影像；伸縮機構，所述伸縮機構用于控制所述攝像裝置伸出或收回；顯示裝置，所述顯示裝置用于顯示所述拍攝影像；控制裝置，所述控制裝置分別與所述攝像裝置、所述伸縮機構和所述顯示裝置相連，所述控制裝置在汽車拐彎前通過控制所述伸縮機構以使所述攝像裝置伸出，并開啟所述攝像裝置和獲取所述攝像裝置的拍攝影像，以及將所述拍攝影像發送給所述顯示裝置進行顯示，以監測所述待拐區域的路況。

根據本發明實施例的汽車拐彎監測系統，在汽車拐彎前通過控制伸縮機構以使攝像裝 置伸出，并開啟攝像裝置，這樣攝像裝置可以拍攝待拐區域的路況并生成拍攝影像，然后控制裝置獲取攝像裝置的拍攝影像，并將拍攝影像發送給顯示裝置進行顯示，從而實現對待拐區域的路況進行監測，使得駕駛員能夠及時了解到待拐區域的路況信息例如是否有行人、來車、障礙物等情況，解除汽車拐彎時駕駛員視野不夠而引起的困擾，幫助駕駛員克服了視野死角和視線模糊的缺陷，方便汽車進行拐彎，提高了駕駛安全性。

根據本發明的一個實施例，所述的汽車拐彎監測系統還包括系統開關，所述系統開關根據駕駛員指令生成開啟信號或關閉信號，并將所述開啟信號或關閉信號發送給所述控制裝置，其中，所述控制裝置在接收到所述開啟信號時通過控制所述伸縮機構以使所述攝像裝置伸出，并控制所述攝像裝置開啟；所述控制裝置在接收到所述關閉信號時通過控制所述伸縮機構以使所述攝像裝置收回，并控制所述攝像裝置關閉。

這樣，在汽車拐彎前，可通過駕駛員觸發系統開關來開啟汽車拐彎監測系統，并在汽車拐彎后，通過系統開關來關閉汽車拐彎監測系統，從而無需始終開啟汽車拐彎監測系統，不僅降低成本，還避免警示頻率過高而引起駕駛員的懈怠，保證駕駛安全。

根據本發明的一個實施例，所述系統開關可設置在所述汽車的方向盤上。

根據本發明的一個實施例，所述系統開關可設置在所述汽車的方向指示燈控制手柄上。

根據本發明的一個實施例，所述攝像裝置包括車前攝像頭和/或車后攝像頭。

其中，所述車前攝像頭可設置在所述汽車的前車牌號銘牌上或所述汽車的前組合燈上，所述車后攝像頭可設置在所述汽車的后車牌號銘牌上或所述汽車的后組合燈上。

根據本發明的一個實施例，所述顯示裝置為所述汽車的車載多媒體顯示屏。

為達到上述目的，本發明另一方面實施例提出了一種汽車拐彎監測系統的控制方法，其中，所述汽車拐彎監測系統包括攝像裝置、控制所述攝像裝置伸出或收回的伸縮機構、顯示裝置，所述控制方法包括以下步驟：在汽車拐彎前通過控制所述伸縮機構以使所述攝像裝置伸出，并開啟所述攝像裝置；所述攝像裝置拍攝待拐區域的路況以生成拍攝影像；獲取所述攝像裝置的拍攝影像，并將所述拍攝影像發送給所述顯示裝置進行顯示，以監測所述待拐區域的路況。