[發明專利]一種全自動型鋼碼垛機的正碼機構

有效

• 申請號: 201610049331.3
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105501986B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王飛;余斌;楊云卿;王文波;盧偉
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市雙益機械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張巧嬋

本發明公開了一種全自動型鋼碼垛機的正碼機構，所述的全自動型鋼碼垛機包括型鋼輸送機構、碼垛機構；以及將垛包移出碼垛工位的垛包移送輥道(7)；在所述的型鋼輸送機構與垛包移送輥道(7)之間設置用于型鋼自動編組的編組小車(3)；所述的碼垛機構包括所述的正碼機構(4)；所述的正碼機構(4)將編組好的型鋼運送到正碼待料位置。采用上述技術方案，實現全自動型鋼碼垛機與軋線無縫對接，與之配套的自動打捆機和成品輸送系統，實現工廠生產過程的全自動和無人化，提升企業生產工藝技術水品，降低運行成本，更好控制產品質量，經濟效益顯著。

技術領域

本發明屬于冶金生產設備的技術領域，特別涉及一種全自動型鋼碼垛機的正碼機構。

背景技術

型鋼碼垛機是用于將定尺剪切、矯直后的型鋼按照指定的垛型截面尺寸碼放成捆的碼垛設備。現有的型鋼碼垛機多集中應用在大規格型鋼生產領域中，存在成本高、工作節拍慢，適用的產品規格范圍窄，編組效率低且需要人工干預等突出問題，很難在生產小規格型鋼類型企業推廣應用。

隨著技術進步，型材制造企業對軋線的升級改造，實現了在同一條軋線能生產小H型鋼、槽鋼、角鋼、C型鋼以及其它規格型材，大大節約投資成本。而上述型鋼生產過程中還沒有適合的碼垛設備能同時覆蓋上述產品的自動碼垛工作，在小型材的碼垛普遍采用人工碼垛方式，效率低、人工成本高、工作環境惡劣以及安全生產隱患多等突出問題。

近年來，隨著人工成本的提高、生產規模的擴大和環境、勞動保護進一步規范以及一些大客戶對型材包裝提出了更高要求，型鋼生產企業迫切希望有合適的型鋼全自動碼垛機替代目前人工或半自動碼垛方式。

發明內容

本發明提供一種全自動型鋼碼垛機的正碼機構，其目的是實現型鋼碼垛的自動化。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

本發明的全自動型鋼碼垛機，包括型鋼輸送機構、碼垛機構；以及將垛包移出碼垛工位的垛包移送輥道，在所述的型鋼輸送機構與垛包移送輥道之間設置用于型鋼自動編組的編組小車。

所述的碼垛機構包括：將編組好的型鋼運送到正碼待料位置的正碼機構；將已編組的型鋼翻轉后運送至反碼待料位置的反碼機構。

在所述的垛包移送輥道的位置設置堆垛升降臺。

所述的型鋼輸送機構設置輸送鏈收集架。

所述的輸送鏈收集架設置按照型鋼的長度并列等距排列的收集架本體，并通過收集架底座、固定在設備地基上。

所述的輸送鏈收集架設置輸送鏈條、從動鏈輪組件、張緊鏈輪組件和主傳動鏈輪組件，所述的輸送鏈條與從動鏈輪組件、張緊鏈輪組件和主傳動鏈輪組件組成一組鏈式輸送傳動機構；

所述的輸送鏈收集架設置電機減速機，所述的電機減速機通過主傳動同步聯軸器驅動上述鏈式輸送傳動機構同步運轉。

所述的輸送鏈收集架上還設有編組定位機構，所述的編組定位機構是固定在輸送鏈收集架本體上的一套由液壓缸驅動的可直線移動的定位擋塊系統。

所述的編組定位機構設有編組定位擋塊，所述的編組定位擋塊通過編組定位擋塊底座與收集架本體進行螺栓連接。

所述的編組定位機構設置編組定位擋塊同步軸軸承座，所述的編組定位擋塊同步軸軸承座固定在收集架底座上。

所述的編組定位機構設置保證各個編組定位擋塊同步移動的編組定位擋塊同步軸，所述的編組定位擋塊同步軸安裝在各個編組定位擋塊同步軸軸承座上。