[發明專利]一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201610049226.X
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105673307B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 陳修龍;孫建濱;蔣德玉;王濤;王清
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: F03B13/14
• 分類號: F03B13/14;F03B11/00
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司37219
• 代理人: 呂利敏

1.一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，該裝置包括能量捕獲裝置、能量傳輸裝置和能量輸出裝置；

所述能量捕獲裝置包括多個密封單元，在每個密封單元內，與密封單元內部連接的六條并聯液壓支鏈、圓盤件和擺錘；

所述液壓支鏈包括連桿、伸縮桿、液壓缸；所述的圓盤件包括一個凸起桿，所述凸起桿直接與一個液壓支鏈中的伸縮桿相連；所述連桿一端與圓盤件通過轉動副連接，所述連桿另一端與伸縮桿通過轉動副連接；所述伸縮桿一端與連桿通過轉動副連接，所述伸縮桿另一端與液壓缸移動配合；所述液壓缸與所述密封單元內部固定連接；

所述擺錘上設置有一個細軸和一個粗軸，所述細軸與所述密封單元底部轉動連接并繞細軸的軸線轉動，所述粗軸與圓盤件的中間圓孔轉動連接；所述細軸和粗軸不同軸；

所述能量捕獲裝置捕獲波浪能、并通過所述能量傳輸裝置向能量輸出裝置發電。

2.根據權利要求1所述的一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，所述六條并聯液壓支鏈、圓盤件和擺錘呈水平排布在所述多個密封單元中。

3.根據權利要求1所述的一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，在每個密封單元內設置有與密封單元頂部中心連接的運動約束支鏈，所述運動約束支鏈包括分布在中間桿件的兩端的第一萬向節和第二萬向節，所述第一萬向節與密封單元頂部固定連接，所述第二萬向節與所述圓盤件固定連接；并且第一萬向節的軸線與擺錘細軸的軸線重合，第二萬向節的軸線與圓盤件中間孔的軸線重合。

4.根據權利要求1所述的一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，所述六條并聯液壓支鏈、圓盤件和擺錘呈垂直排布在所述多個密封單元中；所述裝置還包括設置在相鄰密封單元之間的支撐架，所述支撐架包括支撐桿和橫桿，所述支撐桿的一端固定在海岸底部，所述支撐桿的另一端與所述密封單元固定連接，所述橫桿的一端與密封單元中的擺錘固定連接，所述橫桿的另一端與相鄰支撐桿活動連接，在所述橫桿上設置有受海浪驅動的擺板。

5.根據權利要求1所述的一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，所述能量傳輸裝置包括與所述液壓缸相連的蓄能器和液壓馬達。

6.根據權利要求5所述的一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，所述能量輸出裝置為發電機，所述液壓馬達與發電機相連；

所述液壓缸上開有四水孔，分別為出水孔A、出水孔B、進水孔A、進水孔B；

出水管A分別連接出水孔A和出水孔B，并將出水孔A和出水孔B匯流連接出水管B；所述出水管B通過蓄能器與液壓馬達相連，所述液壓馬達的出水口通過回流管與外界海水相連，所述液壓馬達的功率輸出通過連接軸與所述發電機相連；

進水管A分別連接進水孔A和進水孔B，并將進水孔A和進水孔B匯流連接進水管B；所述進水管B與外界海水相連；

所述出水管A、出水管B、進水管A、進水管B中均設有單向閥，使海水沿進水管B、進水管A、出水管A和出水管B單向流動。

7.根據權利要求1所述的一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，在所述擺錘的底部設置有滾動小球；所述六條并聯液壓支鏈呈正多邊形對稱分布在所述密封單元中；所述波浪能發電機器人裝置包括殼體，殼體的材質為防腐蝕材料。

8.根據權利要求1所述的一種易于實現多陣列方式的波浪能發電機器人裝置，其特征在于，在所述密封單元中設置有中間隔板，所述能量捕獲裝置設置在中間隔板的下方，所述能量傳輸裝置和能量輸出裝置設置在中間隔板的上方。