[發(fā)明專利]一種車輪驅動裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610049082.8 | 申請日： | 2016-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN106994896A | 公開（公告）日： | 2017-08-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 韓飛 | 申請（專利權）人： | 上海智遠弘業(yè)機器人有限公司 |
| 主分類號： | B60K7/00 | 分類號： | B60K7/00;H02K7/14 |
| 代理公司： | 沈陽優(yōu)普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙)21234 | 代理人： | 李曉光 |
| 地址： | 201204 上海市浦東新區(qū)中國（*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輪 驅動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輪驅動裝置，其特征在于：具有力矩電機，安裝于車輪中心位置，力矩電機的轉子外緣安裝車輪，力矩電機定子和車體固接。
2.按權利要求1所述的車輪驅動裝置，其特征在于：所述力矩電機包括轉子、定子以及軸承，其中轉子通過軸承安裝于定子外，轉子鐵芯上安裝永磁體，定子鐵芯上安裝電樞繞組，還具有軸，其與定子同軸固定連接為一體，定子通過軸與車體相連。
3.按權利要求1所述的車輪驅動裝置，其特征在于：所述力矩電機為直流電機。
4.按權利要求1所述的車輪驅動裝置，其特征在于：所述軸承為免潤滑軸承。
5.按權利要求1所述的車輪驅動裝置，其特征在于：車輪為麥克納姆輪。
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