[發明專利]一種提供氣動肌肉工作的獨立供氣氣動系統有效
| 申請號： | 201610049075.8 | 申請日： | 2016-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN105598964B | 公開（公告）日： | 2017-11-17 |
| 發明（設計）人： | 樊繼壯;趙杰;張偉;孔彭城 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109 | 代理人： | 孟憲會 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 提供 氣動 肌肉 工作 獨立 供氣 系統 | ||
1.一種提供氣動肌肉工作的獨立供氣氣動系統，其特征在于：它包括高壓艙(1)、氣泵(2)、低壓艙(3)、空氣過濾閥(4)、高壓艙壓力傳感器(5)、電池(6)、低壓艙壓力傳感器(7)、開關氣動系統(20)和氣動執行單元(30)，高壓艙(1)和低壓艙(3)相對設置且高壓艙(1)和低壓艙(3)之間通過氣泵(2)連通，電池(6)接在氣泵(2)上并為氣泵(2)供電，高壓艙(1)連接空氣過濾閥(4)并通過開關氣動系統(20)中的進氣高速開關閥(21)為氣動執行單元(30)的氣動肌肉(31)提供氣源，低壓艙(3)通過該開關氣動系統(20)中的排氣高速開關閥(22)為該氣動肌肉提供排氣，高壓艙壓力傳感器(5)用于測量高壓艙(1)的艙內壓力，低壓艙壓力傳感器(7)用于測量低壓艙(3)的艙內壓力。
2.根據權利要求1所述的一種提供氣動肌肉工作的獨立供氣氣動系統，其特征在于：氣泵(2)的進氣口A端與低壓艙(3)連接，氣泵(2)的排氣口B端與高壓艙(1)連接。
3.根據權利要求2所述的一種提供氣動肌肉工作的獨立供氣氣動系統，其特征在于：開關氣動系統(20)包括進氣高速開關閥(21)和排氣高速開關閥(22)，進氣高速開關閥(21)和排氣高速開關閥(22)并聯設置并與空氣過濾閥(4)或低壓艙(3)連接。
4.根據權利要求1或3所述的一種提供氣動肌肉工作的獨立供氣氣動系統，其特征在于：氣動執行單元(30)包括氣動肌肉(31)和工作壓力傳感器(32)，氣動肌肉(31)和工作壓力傳感器(32)并聯設置并與開關氣動系統(20)連接。
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