[發明專利]一種GPS冗余設計的導航系統、工作方法及車輛

有效

• 申請號: 201610049067.3
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105466446B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 吳正明;冷雪鋒
• 申請（專利權）人: 上海工業控制安全創新科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01S19/48
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 何國強

1.一種車輛，其特征在于，所述車輛的車頭設有多排前輪，且各排前輪分別對應獨立的轉向裝置和驅動裝置，且各轉向裝置和驅動裝置均與車載電子ECU系統相連，該車載電子ECU系統與導航系統相連；所述導航系統包括：手持顯示單元，其適于可分離式的安裝在汽車中控位；所述導航系統的導航單元位于汽車中控臺內，且導航單元通過內置的無線模塊與手持顯示單元相連；所述導航單元包括：處理器模塊，第一、第二GPS模塊，且第一、第二GPS模塊通過通道選擇模塊與處理器模塊相連；

所述車載電子ECU系統與車載全景攝像裝置相連，且拍攝車輛轉彎姿態；

當車輛進入彎道后，先通過第一排前輪作為主轉向輪做出轉彎動作，其后側各排前輪均作為從動輪跟隨主轉向輪轉向；

若車身在轉彎過程中偏離本車道，則從前往后依次控制各排前輪分為作為主轉向輪，其余各排前輪均作為從動輪跟隨主轉向輪轉向，使車輛保持在當前車道進行轉向；以及

當車輛出彎道時，恢復第一排前輪作為主轉向輪。