[發明專利]一種氣動切削機構及塞干燥劑機

在審

• 申請號: 201610049022.6
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105539956A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 周會昌
• 申請（專利權）人: 浙江舟山龍源雙龍制藥設備有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B61/06
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

技術領域

本發明涉及傳動機構領域，特別是涉及一種氣動切削機構及應用此氣動切 削機構的塞干燥劑機。

背景技術

塞干燥劑機是藥品包裝流水線中的一種機械設備，傳統塞干燥劑機是采用 伺服電機，通過連接軸帶動同步輪及同步皮帶，用摩擦方式牽引干燥劑袋盤帶， 干燥劑是裝在袋子里面的，一袋與一袋連接起來成帶形盤在一起，因干燥劑是 顆粒形狀，在同步帶摩擦牽引過程中，干燥劑在袋子里面向單邊移位，導致同 步皮帶壓力加大同時伺服電機負荷增加，以致伺服電機發熱報警。

傳統的塞干燥劑機一般有以下不足：

1、操作人員調整難度大，因用摩擦牽引機構，一定要調整兩邊同步帶的間 隙及壓力，間隙大了、壓力小牽引打滑；間隙小了、壓力增大，又會引起電機 發熱，另外干燥劑在牽引過程中顆粒在袋里面移動，厚度也無法確定，間隙也 在隨時變化中,所以此機構不合理。

2、生產成本高，零部件加工及安裝調整難度大。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種操作簡單、運行可靠、灌裝速 度快的氣動切削機構及塞干燥劑機。

本發明所要解決的技術問題通過以下技術方案來實現：

本發明的一種一種氣動切削機構，包括：

PLC；

夾緊氣缸：包括兩個對稱設置的左夾緊氣缸和右夾緊氣缸，所述左夾緊氣 缸和右夾緊氣缸的缸桿相對設置，所述PLC控制夾緊氣缸的缸桿左右往復運動；

夾緊塊：包括與左夾緊氣缸的缸桿連接固定的左夾緊塊、與右夾緊氣缸的 缸桿連接固定的右夾緊塊；

切斷氣缸：設置于夾緊氣缸正下方，所述切斷氣缸的缸桿上連接有切削刀， 所述左夾緊塊和右夾緊塊上相對開設有用于切削刀行走的軌道，所述PLC控制 切斷氣缸的缸桿左右往復運動；

上下行氣缸：置于夾緊氣缸上方，所述上下行氣缸的缸桿處連接有氣缸接 桿，所述氣缸接桿下方固定有活動板，所述活動板牽引待切削的料袋下移，所 述PLC控制上下行氣缸的缸桿上下往復運動。

進一步的，所述上下行氣缸數量為2臺，所述2臺上下行氣缸對稱設置。

進一步的，所述夾緊氣缸、切斷氣缸和上下行氣缸上均設置有氣動電磁閥， 所述PLC控制氣動電磁閥的開關。

進一步的，所述夾緊塊上設置有傳感器，所述傳感器與PLC通訊連接。

一種塞干燥劑機，包括機架，所述機架上設置有如權利要求1至4中任意 一項所述的氣動切削機構，所述帶切削的料袋為干燥劑袋，所述機架包括置于 下方的控制柜，所述PLC設置于控制柜內，所述控制柜上方設置有外殼，所述 外殼內安裝有所述氣動切削機構，所述外殼通過立柱立于控制柜正上方，所述 外殼與控制柜之間設置有輸送帶，所述輸送帶運輸藥瓶，所述外殼上方設置有 干燥劑袋盤帶，所述干燥劑袋盤帶通過滾輪送料機構向氣動切削機構輸送干燥 劑袋。

進一步的，塞干燥劑機還包括色標檢測儀，所述干燥劑袋上有色標，所述 色標檢測儀用于檢測干燥劑袋上的色標，所述色標檢測儀與PLC通訊連接。

進一步的，塞干燥劑機還設有阻回凸輪，所述阻回凸輪置于氣動切削機構 上方、并夾持干燥劑袋。

借由上述方案，本發明至少具有以下優點：結構設計上根本性改變了過去 采用傳統的電機、曲軸、連桿、同步輪、同步帶等等機械傳動結構。本申請利 用氣動切削機構(氣動機械手結構)，在PLC(微電腦)控制下，智能性地對 干燥劑袋盤帶進行夾緊、牽引、切斷、塞進等動作。本發明“機械手式塞干燥 劑機”操作簡單、運行可靠、灌裝速度快、生產成本低。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術 手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附 圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本發明的一種氣動切削機構的結構示意圖；

圖2是本發明的一種塞干燥劑機的結構示意圖。

1、上下行氣缸；2、氣缸接桿；3、活動板；4、夾緊氣缸；5、切斷氣缸； 6、切斷刀；7、左夾緊塊；8、右夾緊塊；9、軌道；10、阻回凸輪；11、藥瓶； 12、干燥機袋；13、干燥機袋盤帶；14、滾輪送料機構；15、色標檢測儀；16、 外殼；17、輸送帶；18、控制柜。

具體實施方式