[發(fā)明專利]車銑復(fù)合機(jī)床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610048684.1
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105436900B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 林鑫
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q3/00;B23Q3/155;B23Q11/10;B23Q11/08;B23Q11/00
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強(qiáng)

1.車銑復(fù)合機(jī)床，包括工件夾持機(jī)構(gòu)和刀具夾持機(jī)構(gòu)，工件夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，刀具夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有六自由度位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：刀具夾持機(jī)構(gòu)包括定位軸，定位軸還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，定位軸上通過軸承活動套裝有刀具盤，刀具盤開有至少兩道刀具活動槽，刀具沿刀具盤軸向穿設(shè)在刀具活動槽內(nèi)，刀具包括至少一組車刀和一組銑刀，至少一組車刀具有兩個以上形狀相異的刀頭，車刀和銑刀與定位軸連接的部分形狀相同；定位軸位于刀具盤中心位置，刀具活動槽一端延伸至定位軸另一端向刀具盤外緣徑向延伸，刀具活動槽內(nèi)具有用于將刀具從遠(yuǎn)離定位軸一端朝向定位軸推動的刀具推舉機(jī)構(gòu)，刀具推舉機(jī)構(gòu)設(shè)置有刀具鎖定/自動解鎖機(jī)構(gòu)，刀具活動槽內(nèi)具有用于將刀具拉動貼近刀具活動槽靠近刀具盤外緣一端的刀具復(fù)位機(jī)構(gòu)，刀具推舉機(jī)構(gòu)具有沿刀具盤軸向設(shè)置的滑移導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動刀具推舉機(jī)構(gòu)沿刀具盤軸向位移的推舉滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；定位軸上設(shè)置有在刀具被推舉至與定位軸同軸時自動吸合刀具并鎖定的刀具捕捉機(jī)構(gòu)；加工位置還設(shè)置有溫度檢測單元；刀具包括整體呈圓柱狀的刀桿和可拆式固定設(shè)置在刀桿前端的刀頭，刀具推舉機(jī)構(gòu)包括推舉板、推舉桿和推舉驅(qū)動機(jī)構(gòu)，推舉板呈剎瓦狀，推舉板內(nèi)側(cè)表面與刀桿外壁貼合適配，推舉板外側(cè)表面中央位置固定連接推舉桿，推舉驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣源、氣缸及電控裝置，推舉桿氣密閉地套裝在氣缸內(nèi)；推舉板內(nèi)側(cè)表面弧長為0.4～0.8π，刀具鎖定/自動解鎖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在推舉板上的一對鎖緊卡指以及控制兩鎖緊卡指聚攏/張開的控制單元，推舉板內(nèi)側(cè)表面開有滑道，鎖緊卡指滑動設(shè)置在滑道內(nèi)，推舉板滑道內(nèi)設(shè)置有分別對應(yīng)兩卡指張開和聚攏極限位置的限位部，刀桿上開有供鎖緊卡指卡入的鎖定槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合機(jī)床，其特征在于：定位軸前端開有供刀桿插入的定位孔，定位軸上的刀具捕捉機(jī)構(gòu)包括同軸檢測單元、電磁吸合單元和鎖定單元；同軸檢測單元包括設(shè)置在刀桿尾端的標(biāo)記位和位于定位軸定位孔內(nèi)的紅外探測儀，電磁吸合單元包括電磁鐵，電磁鐵連接有當(dāng)紅外探測儀檢測到刀桿標(biāo)記位時控制電磁鐵將刀桿吸合的控制器，鎖定單元包括定位軸定位孔內(nèi)側(cè)壁上的彈性鋼珠以及設(shè)置在刀桿上用于與彈性鋼珠接觸鎖定的凹坑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合機(jī)床，其特征在于：刀具盤刀具活動槽內(nèi)的刀具復(fù)位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在刀具活動槽靠近刀具盤外緣一端用于吸附刀具的永磁體，永磁體朝向刀具一側(cè)形狀與刀桿外側(cè)壁的圓柱面形狀適配，永磁體長度與刀桿長度適配，永磁體整體成型或由多段永磁體單元拼接形成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合機(jī)床，其特征在于：滑移導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括氣缸底部的燕尾槽和固定設(shè)置在刀具盤內(nèi)的燕尾滑軌，刀具盤內(nèi)還設(shè)置有絲杠、驅(qū)動電機(jī)、控制器、以及氣缸限位機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車銑復(fù)合機(jī)床，其特征在于：刀具盤上還設(shè)置有冷卻液噴注機(jī)構(gòu)，冷卻液噴注機(jī)構(gòu)包括噴嘴、計(jì)量泵和冷卻液盛裝單元，噴嘴前端朝向刀具固定在定位軸上時的端部位置；冷卻液噴注機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀具盤朝向工件夾持機(jī)構(gòu)的端面上且位于在相鄰刀具活動槽之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車銑復(fù)合機(jī)床，其特征在于：刀具盤上方設(shè)置有用于防止切削屑和冷卻液飛濺的擋罩，擋罩內(nèi)表面設(shè)置有用于防止切削屑劃傷的高強(qiáng)度航空鋁合金層以及防止冷卻液腐蝕的特氟龍不沾涂層。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車銑復(fù)合機(jī)床，其特征在于：刀具盤下方還設(shè)置有切削屑收集機(jī)構(gòu)，切削屑收集機(jī)構(gòu)包括開口呈喇叭狀的收集器以及用于將切削屑吸入收集器內(nèi)的負(fù)壓引風(fēng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車銑復(fù)合機(jī)床，其特征在于：刀具盤開有4道刀具活動槽，各相鄰刀具活動槽呈90°夾角等距間隔排列，機(jī)床還設(shè)置有一次僅允許一組刀具推舉機(jī)構(gòu)運(yùn)動的互鎖控制單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車銑復(fù)合機(jī)床，其特征在于：冷卻液噴注機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置四組，噴嘴由柔性管開口端形成，柔性管由若干圓臺狀關(guān)節(jié)依次液密閉地活動連接形成，柔性管尾端還設(shè)置有噴嘴角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，噴嘴尾端鉸接設(shè)置在計(jì)量泵上，鉸接部設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)以及用于旋轉(zhuǎn)極限位置限位的角度調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)。