[發(fā)明專利]一種考慮在軌熱環(huán)境的星載網(wǎng)狀可展開天線結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610048548.2 | 申請(qǐng)日: | 2016-01-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN105740517B | 公開(公告)日: | 2019-02-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張逸群;謝靚;李軍;楊東武;李申;楊癸庚;朱日升;丁波;李娜;方棟;谷永振;姜文明;秦東賓 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西安電子科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06F17/50 | 分類號(hào): | G06F17/50 |
| 代理公司: | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 710071 陜西省*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 考慮 環(huán)境 網(wǎng)狀 展開 天線 結(jié)構(gòu) 優(yōu)化 方法 | ||
1.一種考慮在軌熱環(huán)境的星載網(wǎng)狀可展開天線結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法,在滿足反射面精度與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度約束的條件下,通過(guò)設(shè)計(jì)索單元放樣長(zhǎng)度和索-桁橫截面尺寸,實(shí)現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)重量最輕,其特征在于,所述考慮在軌熱環(huán)境的星載網(wǎng)狀可展開天線結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法包括:
步驟一,定初始點(diǎn)x0,收斂精度ξ和索網(wǎng)應(yīng)變下限α,其中n1為組合結(jié)構(gòu)索單元數(shù)目,n2和n3分別為索單元和桁架單元橫截面尺寸;
步驟二,在第R次平衡狀態(tài)的基礎(chǔ)上,確定第R次迭代時(shí)索應(yīng)變關(guān)于設(shè)計(jì)變量的梯度向量▽ge(xR)、應(yīng)力關(guān)于設(shè)計(jì)變量的梯度向量▽he(xR)、精度關(guān)于設(shè)計(jì)變量的梯度向量▽D(xR)及目標(biāo)函數(shù)關(guān)于設(shè)計(jì)變量的梯度向量▽W(xué)(xR);
步驟三,采用如下的優(yōu)化模型來(lái)求解第R次的設(shè)計(jì)變量修正量:
qp(δxp,δxpmin,δxpmax)≤0,(p=1,2,···,n1+n2+2n3);
其中,為第R次的設(shè)計(jì)變量修正量,W(xR)為第R次的系統(tǒng)重量,ge(xR)為第R次的索應(yīng)變,he(xR)為第R次的應(yīng)力,D(xR)為第R次的精度,qp表示上下限約束,即δxpmin≤δxp≤δxpmax;
步驟四,第R次迭代后的設(shè)計(jì)變量修正為xR+1=xR+λ·δxR,其中,步長(zhǎng)因子λ滿足0<λ≤1;
步驟五,重復(fù)該過(guò)程,直到得到最優(yōu)解,滿足給定的收斂條件。
2.如權(quán)利要求1所述的考慮在軌熱環(huán)境的星載網(wǎng)狀可展開天線結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法,其特征在于,所述步驟一中最初平衡參考構(gòu)型的確定包括:
純索網(wǎng)結(jié)構(gòu),包括:
對(duì)純索網(wǎng)結(jié)構(gòu),索單元總數(shù)為n,自由節(jié)點(diǎn)總數(shù)為m,初步設(shè)計(jì)時(shí)使索網(wǎng)節(jié)點(diǎn)均位于其標(biāo)稱位置上,則網(wǎng)面節(jié)點(diǎn)的平衡方程為:
AT=0;
其中,T為各索段張力組成的n×1向量,矩陣A∈R3m×n為索網(wǎng)的平衡矩陣;每個(gè)索網(wǎng)節(jié)點(diǎn)q和索段j對(duì)應(yīng)矩陣A中的一個(gè)3×1分塊Aqj;當(dāng)索段j與節(jié)點(diǎn)q相連時(shí),Aqj為從該節(jié)點(diǎn)出發(fā),沿索段j方向的單位列向量;當(dāng)索段j不與節(jié)點(diǎn)q相連時(shí),Aqj為3×1零向量;
對(duì)于索網(wǎng)反射面,式AT=0是欠定,存在多組張力模態(tài),確定出一組滿足給定設(shè)計(jì)要求且張力狀態(tài)最均勻的初始張力;所用方法如下:
由矩陣論可知,滿足式AT=0的張力T表示為:
T=null(A)×α;
式中null(A)為矩陣A的零空間,α為相應(yīng)的系數(shù)向量;使用如下優(yōu)化模型來(lái)確定索網(wǎng)張力狀態(tài):
Findα=[α1,α2,…]T
S.T.T≥γ;
式中,為由索段張力均值構(gòu)成的向量,且同一組的索段具有相同的均值;γ為允許的張力下限;
當(dāng)在給定位置上平衡的索段張力確定后,便得到對(duì)應(yīng)的索段放樣長(zhǎng)度,對(duì)應(yīng)第j根索段,對(duì)應(yīng)的放樣長(zhǎng)度為:
其中,Lj為索段張拉變形后的長(zhǎng)度,εj=Tj/(EA)j為索段的應(yīng)變,其中Tj為索段張力,(EA)j為索段的軸向拉伸剛度;
天線結(jié)構(gòu)最初平衡參考構(gòu)型的確定包括:
利用確定的索段張力作為初始張力來(lái)求解天線整體結(jié)構(gòu)的平衡狀態(tài),該狀態(tài)即為天線的最初平衡參考構(gòu)型。
3.如權(quán)利要求1所述的考慮在軌熱環(huán)境的星載網(wǎng)狀可展開天線結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法,其特征在于,所述步驟二確定索應(yīng)變關(guān)于設(shè)計(jì)變量的梯度向量▽ge(xR)、應(yīng)力關(guān)于設(shè)計(jì)變量的梯度向量▽he(xR)、精度關(guān)于設(shè)計(jì)變量的梯度向量▽D(xR)及目標(biāo)函數(shù)關(guān)于設(shè)計(jì)變量的梯度向量▽W(xué)(xR)的過(guò)程是:
基于非線性有限元采用差分法來(lái)求解梯度信息,從給定的平衡狀態(tài)進(jìn)行分析,此時(shí)索段j(j=1,2,…,n1)的應(yīng)變?yōu)棣?Sub>0j,單元j(j=1,2,…,NUE)的應(yīng)力為σ0j,節(jié)點(diǎn)i(i=1,2,…,NUN)的位置為z0i;每次單獨(dú)給第j個(gè)設(shè)計(jì)變量施加一個(gè)變量增量Δx0j,進(jìn)行靜力學(xué)分析得到新的平衡狀態(tài)下的應(yīng)變?chǔ)?Sub>j、應(yīng)力σj及位置zi;由差分法得到梯度向量;即有:
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