[發(fā)明專利]多相機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610048485.0
• 申請(qǐng)日: 2016-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN106996934A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國(guó)鋒;俞開明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江田中精機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務(wù)所(普通合伙)33221
• 代理人: 應(yīng)圣義

1.一種多相機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多個(gè)微型相機(jī)，設(shè)置在被檢測(cè)物體的周圍，多個(gè)微型相機(jī)通過自動(dòng)對(duì)焦的方式獲取被檢測(cè)物體的多張圖像；

圖像處理單元，電性連接所述多個(gè)微型相機(jī)，將獲取到的多張圖像分別與預(yù)設(shè)的相應(yīng)圖像模板進(jìn)行匹配；當(dāng)所有圖像均與預(yù)設(shè)的相應(yīng)圖像模板匹配時(shí)，判斷該被檢測(cè)物體為合格品，否則，判斷該被檢測(cè)物體為不合格品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多相機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述多相機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)還包括工控機(jī)和顯示器，工控機(jī)與圖像處理單元相連接，接收?qǐng)D像處理單元的處理結(jié)果并在顯示器上進(jìn)行顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多相機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述多相機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)還包括與工控機(jī)相連接的排出單元，工控機(jī)接收到圖像處理單元輸出的不合格品信號(hào)并將該信號(hào)輸出至排出單元，排出單元將不合格品從流水加工位置上剔除。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多相機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述多相機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊電性連接所述圖像處理單元，存儲(chǔ)圖像處理單元處理后的圖像和數(shù)據(jù)。

5.一種多相機(jī)視覺檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

多個(gè)微型相機(jī)通過自動(dòng)對(duì)焦的方式獲取被檢測(cè)物體的多張圖像；

將獲取到的多張圖像分別與預(yù)設(shè)的相應(yīng)圖像模板進(jìn)行匹配；當(dāng)所有圖像均與預(yù)設(shè)的相應(yīng)圖像模板匹配時(shí)，判斷該被檢測(cè)物體為合格品，否則，判斷該被檢測(cè)物體為不合格品。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(jī)視覺檢測(cè)方法，其特征在于，將獲取到的多張圖像分別與預(yù)設(shè)的相應(yīng)圖像模板進(jìn)行匹配的步驟包括：

針對(duì)獲取到的每張圖像，提取該圖像的關(guān)鍵點(diǎn)；

對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行特征描述；

根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)的特征描述匹配獲取圖像的關(guān)鍵點(diǎn)和預(yù)設(shè)的相應(yīng)圖像模板上的關(guān)鍵點(diǎn)，當(dāng)獲取圖像的所有關(guān)鍵點(diǎn)和預(yù)設(shè)的相應(yīng)圖像模板上的所有關(guān)鍵點(diǎn)完全匹配時(shí)，認(rèn)為獲取到的圖像和預(yù)設(shè)的相應(yīng)圖像模板匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)視覺檢測(cè)方法，其特征在于，采用SIFT算法提取獲取到的每張圖像的關(guān)鍵點(diǎn)并對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行特征描述，具體的步驟如下：

建立圖像的尺度空間，在尺度空間內(nèi)搜索圖像的關(guān)鍵點(diǎn)，得到關(guān)鍵點(diǎn)所在像素的位置；

通過關(guān)鍵點(diǎn)的四鄰域得到關(guān)鍵點(diǎn)所在位置的梯度幅度大小m(x,y)和梯度方向θ(x,y)，通過幅度大小m(x,y)和梯度方向θ(x,y)為關(guān)鍵點(diǎn)賦予128維參數(shù)，使得每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)具有位置、所處尺度和方向三個(gè)信息，從而確定一個(gè)SIFT特征區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)視覺檢測(cè)方法，其特征在于，采用關(guān)鍵點(diǎn)特征向量的歐式距離來對(duì)提取圖像的關(guān)鍵點(diǎn)和預(yù)設(shè)的相應(yīng)圖像模板上的關(guān)鍵點(diǎn)的匹配。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(jī)視覺檢測(cè)方法，其特征在于，所述多相機(jī)視覺檢測(cè)方法還包括：將獲取到的多張圖像分別與預(yù)設(shè)的相應(yīng)圖像模板進(jìn)行匹配判斷被檢測(cè)物體是否合格之后通過多張圖像獲取被檢測(cè)物體的參數(shù)并進(jìn)行存儲(chǔ)。