[發(fā)明專利]自動(dòng)換料裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610047732.5 | 申請(qǐng)日： | 2016-01-25 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105538021A | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 夏軍;羅育銀;張雄;雷焱焱;李立;覃久濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市創(chuàng)世紀(jì)機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23Q7/00 | 分類號(hào)： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 廣東廣和律師事務(wù)所 44298 | 代理人： | 吳彬 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng) 裝置 | ||
1.一種自動(dòng)換料裝置，其特征在于，包括：
第一軌道(10)；
第二軌道(20)，活動(dòng)連接于所述第一軌道(10)；
伸縮裝置(30)，活動(dòng)連接于所述第二軌道(20)；
拾取裝置(40)，連接于所述伸縮裝置(30)；
控制裝置，用于控制所述第二軌道(20)在所述第一軌道(10)上沿第 一方向運(yùn)動(dòng)，控制所述伸縮裝置(30)在所述第二軌道(20)上沿第二方向 運(yùn)動(dòng)，控制所述伸縮裝置(30)伸縮以帶動(dòng)所述拾取裝置(40)沿第三方向 運(yùn)動(dòng)，以及控制所述拾取裝置(40)取放物料(50)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換料裝置，其特征在于，所述控制裝置包 括第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述控制裝置通過(guò)所述第一伺服電機(jī)控制 所述第二軌道(20)在所述第一軌道(10)上沿第一方向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述第 二伺服電機(jī)控制所述伸縮裝置(30)在所述第二軌道(20)上沿第二方向運(yùn) 動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換料裝置，其特征在于，所述伸縮裝置(30) 包括氣缸(32)和支架(31)，所述氣缸(32)固定連接于所述支架(31)， 所述支架(31)活動(dòng)連接于所述第二軌道(20)，所述拾取裝置(40)固定連 接于所述氣缸(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)換料裝置，其特征在于，所述拾 取裝置(40)為真空吸附裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)換料裝置，其特征在于，所述真空吸附裝 置包括至少兩個(gè)真空吸盤(pán)(41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)換料裝置，其特征在于，所述真空吸附裝 置包括四個(gè)真空吸盤(pán)(41)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)換料裝置，其特征在于，所述第 一軌道(10)外部覆有防護(hù)罩。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)換料裝置，其特征在于，所述第 二軌道(20)外部覆有防護(hù)罩。
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