[發(fā)明專利]一種無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610047652.X
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105430322B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 衛(wèi)志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市星網(wǎng)信通科技有限公司
• 主分類號: H04N7/15
• 分類號: H04N7/15
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法,應(yīng)用于無人機(jī)接入視頻會(huì)議系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

無人機(jī)攜帶影像采集裝置采集無人機(jī)周圍場景的影像信息，并將該影像信息通過無線信號收發(fā)裝置發(fā)送至?xí)h控制中心；

所述會(huì)議控制中心接收所述無線信號收發(fā)裝置發(fā)送的影像信息，并將該影像信息通過網(wǎng)絡(luò)對外傳播，具體地，所述會(huì)議控制中心設(shè)置有發(fā)言權(quán)，并且能夠?qū)⑺霭l(fā)言權(quán)分配給無人機(jī)，所述會(huì)議控制中心將獲得發(fā)言權(quán)的無人機(jī)影像采集裝置采集的影像信息對外傳播；其中，

所述會(huì)議控制中心對所述無人機(jī)影像采集裝置采集的影像信息進(jìn)行分析，分析結(jié)果滿足預(yù)設(shè)發(fā)言權(quán)授予條件時(shí)，所述會(huì)議控制中心將所述發(fā)言權(quán)主動(dòng)授予所述無人機(jī)，或者，

所述無人機(jī)對影像采集裝置采集的影像信息進(jìn)行分析，分析結(jié)果滿足預(yù)設(shè)發(fā)言權(quán)授予條件時(shí)，所述無人機(jī)向所述會(huì)議控制中心請求取得所述發(fā)言權(quán)；

視頻會(huì)議的其他參與者接收會(huì)議控制中心發(fā)送的影像信息，并播放所述影像信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法，其特征在于，所述會(huì)議控制中心將無人機(jī)采集的影像信息通過廣播向外傳播。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法，其特征在于，

所述無人機(jī)對影像采集裝置采集的影像信息進(jìn)行分析，分析結(jié)果滿足預(yù)設(shè)發(fā)言權(quán)授予條件時(shí)，所述無人機(jī)向會(huì)議控制中心發(fā)送發(fā)言權(quán)請求信息，所述會(huì)議控制中心接收到所述無人機(jī)發(fā)送的發(fā)言權(quán)請求信息后，將發(fā)言權(quán)分配給發(fā)出請求的無人機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法，其特征在于，所述會(huì)議控制中心包括：第一圖像處理單元；

所述第一圖像處理單元中預(yù)存儲目標(biāo)影像信息，所述第一圖像處理單元將無人機(jī)采集裝置采集的影像信息與所述目標(biāo)影像信息進(jìn)行比對；

比對結(jié)果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)采集裝置采集的影像信息與所述目標(biāo)影像信息相似或相同時(shí)；所述第一圖像處理單元將該無人機(jī)采集裝置采集的影像信息反饋給會(huì)議控制中心；

所述會(huì)議控制中心主動(dòng)將發(fā)言權(quán)分配給該無人機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法，其特征在于，所述無人機(jī)包括：第二圖像處理單元；

所述第二圖像處理單元中預(yù)存儲目標(biāo)影像信息，所述第二圖像處理單元將無人機(jī)采集裝置采集的影像信息與所述目標(biāo)影像信息進(jìn)行比對；

比對結(jié)果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)采集裝置采集的影像信息與所述目標(biāo)影像信息相似或相同時(shí)；

所述無人機(jī)向會(huì)議控制中心發(fā)送發(fā)言權(quán)請求信息，所述會(huì)議控制中心接收到所述無人機(jī)發(fā)送的發(fā)言權(quán)請求信息后，將發(fā)言權(quán)分配給發(fā)出請求的無人機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4～5任意一項(xiàng)所述無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法，其特征在于，所述無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法還包括：無人機(jī)發(fā)言權(quán)的結(jié)束；

所述會(huì)議控制中心直接終斷無人機(jī)的發(fā)言權(quán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法，其特征在于，

所述無人機(jī)影像采集裝置臨近采集與所述目標(biāo)影像信息相似或相同目標(biāo)的影像信息，并發(fā)送該目標(biāo)的坐標(biāo)位置到會(huì)議控制中心；

所述會(huì)議控制中心接收目標(biāo)的坐標(biāo)位置信息后終斷無人機(jī)的發(fā)言權(quán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法，其特征在于，所述無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法還包括：目標(biāo)復(fù)核；

所述無人機(jī)向會(huì)議控制中心發(fā)送發(fā)言權(quán)請求信息并取得發(fā)言權(quán)后，所述第一圖像處理單元對該無人機(jī)采集裝置采集的影音信息進(jìn)行復(fù)核；

所述復(fù)核是將無人機(jī)采集裝置采集的影像信息與所述第一圖像處理單元的目標(biāo)影像信息進(jìn)行比對；

比對結(jié)果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)采集裝置采集的影像信息與所述第一圖像處理單元的目標(biāo)影像信息相似或相同時(shí)，則通過復(fù)核；若否，則終斷無人機(jī)發(fā)言權(quán)。