[發(fā)明專利]無(wú)機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板自動(dòng)碼垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610047444.X
• 申請(qǐng)日: 2016-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105501989B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王欣;梁建民;張百明;鄧海濤;陸雪亮;劉洋;張平;劉強(qiáng);宇文軍;胡國(guó)慶;吳仁友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西安順建材有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/20
• 分類號(hào): B65G57/20;B65G57/02;B65G61/00
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 任林芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板自動(dòng)碼垛裝置。

背景技術(shù)

無(wú)機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板是以膨脹珍珠巖為主要原材料加固化劑等輔料經(jīng)攪拌壓制成型的矩形平板。一般成品為6塊一小包，包裝后人工搬運(yùn)小包碼垛到托盤(pán)上，搬運(yùn)入庫(kù)，生產(chǎn)效率低，而且在搬運(yùn)過(guò)程中易磕碰，影響保溫板質(zhì)量。而且由于小包的體積不大，為長(zhǎng)60cm×寬30cm×高60cm，所以現(xiàn)有用于堆碼大型保溫板材的普通碼垛機(jī)，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式是針對(duì)大型保溫板材而設(shè)計(jì)的，不能用于這種小包的碼垛作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板的連續(xù)包裝生產(chǎn)，而且在搬運(yùn)過(guò)程中易磕碰，影響保溫板質(zhì)量的問(wèn)題，提供了一種無(wú)機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板自動(dòng)碼垛裝置。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種無(wú)機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板自動(dòng)碼垛裝置，包括送盤(pán)輥軸、碼垛機(jī)、托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)、托盤(pán)推送機(jī)構(gòu)、接盤(pán)平臺(tái)和控制柜，送盤(pán)輥軸設(shè)于碼垛機(jī)下方，送盤(pán)輥軸包括型鋼支架和若干輥軸，輥軸垂直均布安裝于型鋼支架上并由電機(jī)Ⅰ驅(qū)動(dòng)，送盤(pán)輥軸的上料端上方設(shè)有托盤(pán)筐，托盤(pán)筐內(nèi)側(cè)設(shè)有擋板，擋板的下端與輥軸上皮之間設(shè)有送料口，托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于送盤(pán)輥軸的下料端下方，托盤(pán)推送機(jī)構(gòu)和接盤(pán)平臺(tái)分別設(shè)于托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)兩側(cè)。

所述的碼垛機(jī)包括外框機(jī)架、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于外框機(jī)架上，抓取機(jī)械手與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)懸吊架、升降氣缸、鏈輪和鏈條，內(nèi)懸吊架上設(shè)有垂直導(dǎo)向桿和水平導(dǎo)向桿，垂直導(dǎo)向桿的下端與抓取機(jī)械手連接，內(nèi)懸吊架由鏈輪和鏈條帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，升降氣缸的缸體豎向安裝于外框機(jī)架頂部，抓取機(jī)械手設(shè)于內(nèi)懸吊架下方并與升降氣缸的活塞桿連接。

所述的抓取機(jī)械手包括抓手架、抓取氣缸、轉(zhuǎn)軸以及抓手臂，兩根轉(zhuǎn)軸平行安裝于抓手架上，兩根轉(zhuǎn)軸上對(duì)稱安裝有若干抓手臂，抓手臂為折線形、包括兩組外側(cè)抓手臂和若干組中間抓手臂，兩組外側(cè)抓手臂頂端由抓取氣缸帶動(dòng)開(kāi)合。

所述的抓手架為矩形鋼結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)軸承座固定于抓手架上，抓手架上部?jī)啥烁骱赣幸粔K用于和升降氣缸連接的法蘭盤(pán)。

所述外側(cè)抓手臂為長(zhǎng)臂，上部鉆有用于和抓取氣缸活塞桿銷接的銷孔，中間抓手臂為短臂，四個(gè)抓手臂上鉆有軸孔，軸孔內(nèi)徑與轉(zhuǎn)軸外徑相同，抓手臂按要求間距套在轉(zhuǎn)軸上并焊牢，抓手臂下端內(nèi)側(cè)焊有夾板，夾板上安裝有軟性墊片。

所述抓取氣缸用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，共設(shè)置兩個(gè)，分別安裝于兩個(gè)外側(cè)抓手臂的上端。

所述的托盤(pán)頂升機(jī)構(gòu)包括托架橫梁、托架縱梁和液壓千斤頂，托架縱梁安裝于液壓千斤頂?shù)幕钊希屑軝M梁安裝于托架縱梁上并位于輥軸空擋間。

所述的托盤(pán)推送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、頂推千斤頂、橫擔(dān)和導(dǎo)向齒輪齒條，頂推千斤頂安裝于機(jī)架的橫梁內(nèi)側(cè)，橫擔(dān)設(shè)于頂推千斤頂?shù)幕钊岸耍X輪安裝在機(jī)架兩側(cè)縱梁內(nèi)，齒條與橫擔(dān)連接。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1、構(gòu)思新穎，本發(fā)明是專門(mén)針對(duì)膨脹珍珠巖保溫板包裝工藝特點(diǎn)而研發(fā)的，采用機(jī)械替代人工自動(dòng)裝盤(pán)碼垛，能夠?qū)崿F(xiàn)托盤(pán)輸送、保溫板小包整理對(duì)齊、快速連續(xù)地抓取保溫板小包碼放到托盤(pán)上、碼放到規(guī)定層數(shù)后推出托盤(pán)的自動(dòng)化作業(yè)要求。解決了無(wú)機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板成品板包裝的自動(dòng)碼裝托盤(pán)問(wèn)題，填補(bǔ)了無(wú)機(jī)防火膨脹珍珠巖保溫板包裝自動(dòng)碼垛的技術(shù)空白。

2、技術(shù)措施考慮全面。碼裝托盤(pán)的送入，保溫板小包的抓取、碼放，托盤(pán)的頂升推出過(guò)程全部采用PLC控制 ，整個(gè)流程智能化運(yùn)行，快速準(zhǔn)確，保證了生產(chǎn)線高效可靠運(yùn)行，保證了保溫板質(zhì)量。

3、經(jīng)濟(jì)效益尤為顯著。保溫板包裝碼垛采用自動(dòng)化機(jī)械，無(wú)需人力搬運(yùn)，與同等規(guī)模的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式相比較，生產(chǎn)效率提高3倍，兩條生產(chǎn)線可節(jié)約勞動(dòng)力8人以上，因此可大大降低生產(chǎn)成本，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。

4、采用機(jī)械自動(dòng)碼裝保溫板，可避免人工裝卸搬運(yùn)時(shí)對(duì)保溫板的磕碰損失，提高了保溫板質(zhì)量，減少了經(jīng)濟(jì)損失。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為送盤(pán)輥軸的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為送盤(pán)輥軸的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖5為碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖6為抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的C-C剖面圖；

圖8為抓手架和轉(zhuǎn)軸主視圖；

圖9為抓手架和轉(zhuǎn)軸俯視圖；

圖10為圖9的D-D剖面圖；

圖11為外側(cè)抓手臂示意圖；