1.基于不等式約束的輔助電容集中式單箝位MMC自均壓拓?fù)?，其特征在于：包括由A、B、C三相構(gòu)成的單箝位MMC模型，A、B、C三相分別由2N個(gè)單箝位子模塊，2個(gè)橋臂電抗器串聯(lián)而成；包括由6N個(gè)IGBT模塊，6N+7個(gè)鉗位二極管，4個(gè)輔助電容C₁、C₂、C₃、C₄，2個(gè)輔助IGBT模塊T₁、T₂構(gòu)成的自均壓輔助回路。

2.根據(jù)權(quán)利1所述的基于不等式約束的輔助電容集中式單箝位MMC自均壓拓?fù)洌涮卣髟谟冢篈相上下橋臂，單箝位子模塊中，二極管連接子模塊電容正極，IGBT模塊連接子模塊電容負(fù)極；A相上橋臂的第1個(gè)子模塊，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)向下與A相上橋臂的第2個(gè)子模塊IGBT模塊中點(diǎn)相連，其子模塊IGBT模塊中點(diǎn)向上與直流母線正極相連；A相上橋臂的第i個(gè)子模塊，其中i的取值為2～N-1，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)向下與A相上橋臂的第i+1個(gè)子模塊IGBT模塊中點(diǎn)相連，其子模塊IGBT模塊中點(diǎn)向上與A相上橋臂的第i-1個(gè)子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)相連；A相上橋臂的第N個(gè)子模塊，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)向下經(jīng)兩個(gè)橋臂電抗器L₀與A相下橋臂的第1個(gè)子模塊IGBT模塊中點(diǎn)相連，其子模塊IGBT模塊中點(diǎn)向上與A相上橋臂的第N-1個(gè)子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)相連；A相下橋臂的第i個(gè)子模塊，其中i的取值為2～N-1，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)向下與A相下橋臂的第i+1個(gè)子模塊IGBT模塊中點(diǎn)相連，其IGBT模塊中點(diǎn)向上與A相下橋臂的第i-1個(gè)子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)相連；A相下橋臂的第N個(gè)子模塊，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)向下與直流母線負(fù)極相連，其子模塊IGBT模塊中點(diǎn)向上與A相下橋臂的第N-1個(gè)子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)相連；B相上下橋臂，單箝位子模塊中，IGBT模塊連接子模塊電容正極，二極管連接子模塊電容負(fù)極；B相上橋臂的第1個(gè)子模塊，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)向上與直流母線正極相連，其子模塊IGBT模塊中點(diǎn)向下與B相上橋臂的第2個(gè)子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)相連；B相上橋臂的第i個(gè)子模塊，其中i的取值為2～N-1，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)向上與B相上橋臂的第i-1個(gè)子模塊IGBT模塊中點(diǎn)相連，其子模塊IGBT模塊中點(diǎn)向下與B相上橋臂的第i+1個(gè)子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)相連；B相上橋臂的第N個(gè)子模塊，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)向上與B相上橋臂的第N-1個(gè)子模塊IGBT模塊中點(diǎn)相連，其子模塊IGBT模塊中點(diǎn)向下經(jīng)兩個(gè)橋臂電抗器L₀與B相下橋臂的第1個(gè)子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)相連；B相下橋臂的第i個(gè)子模塊，其中i的取值為2～N-1，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)向上與B相下橋臂的第i-1個(gè)子模塊IGBT模塊中點(diǎn)相連，其子模塊IGBT模塊中點(diǎn)向下與B相下橋臂的第i+1個(gè)子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)相連；B相下橋臂的第N個(gè)子模塊，其子模塊二極管與IGBT模塊聯(lián)結(jié)點(diǎn)向上與B相下橋臂第N-1個(gè)子模塊IGBT模塊中點(diǎn)相連，其子模塊IGBT模塊中點(diǎn)向下與直流母線負(fù)極相連；C相上下橋臂子模塊的連接方式可以與A相一致，也可以與B相一致；在A、B、C相上下橋臂第i個(gè)子模塊上下輸出線之間分別并聯(lián)有機(jī)械開關(guān)K_{au_i}、K_{al_i}、K_{bu_i}、K_{bl_i}、K_{cu_i}、K_{cl_i}，其中i的取值為1～N；上述連接關(guān)系構(gòu)成的A、B、C三相地位一致，三相輪換對稱之后的其他拓?fù)湓跈?quán)利范圍內(nèi)。