1.基于不等式約束的無輔助電容式半橋/全橋混聯(lián)MMC自均壓拓?fù)洌涮卣髟谟冢喊ㄓ葾、B、C三相構(gòu)成的半橋/全橋混聯(lián)MMC模型，A、B、C三相每個橋臂分別由K個半橋子模塊、N-K個全橋子模塊及1個橋臂電抗器串聯(lián)而成；包括6N個輔助開關(guān)（6K個機械開關(guān)，6N-6K個IGBT模塊）以及6N+1個箝位二極管構(gòu)成的自均壓輔助回路。

2.根據(jù)權(quán)利1所述的基于不等式約束的無輔助電容式半橋/全橋混聯(lián)MMC自均壓拓?fù)洌涮卣髟谟冢篈相上橋臂的第1個子模塊，其子模塊電容C-_{au-_1}負(fù)極向下與A相上橋臂的第2個子模塊IGBT模塊中點相連接,其子模塊IGBT模塊中點向上與直流母線正極相連接；A相上橋臂的第i個子模塊，其中i的取值為2～K-1，其子模塊電容C-_{au-_i}負(fù)極向下與A相上橋臂的第i+1個子模塊IGBT模塊中點相連接,其子模塊IGBT模塊中點向上與A相上橋臂的第i-1個子模塊電容C_{-au-_i-1}負(fù)極相連接；A相上橋臂的第K個半橋子模塊，其子模塊電容C_{-au-_K}負(fù)極向下與A相上橋臂的第K+1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接，其子模塊IGBT模塊中點向上與A相上橋臂的第K-1個子模塊電容C-_{au-_K-1}負(fù)極相連接；A相上橋臂的第j個子模塊，其中j的取值為K+2～N-1，其子模塊一個IGBT模塊中點向下與A相上橋臂第j+1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接，另一個IGBT模塊中點向上與第A相上橋臂第j-1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接；A相上橋臂第N個子模塊，其子模塊一個IGBT模塊中點向下經(jīng)兩個橋臂電抗器L₀與A相下橋臂的第1個子模塊IGBT模塊中點相連接，另一個IGBT模塊中點向上與A相上橋臂的第N-1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接；A相下橋臂的第i個子模塊，其中i的取值為2～K-1，其子模塊電容C-_{al-_i}負(fù)極向下與A相下橋臂第i+1個子模塊IGBT模塊中點相連接，其IGBT模塊中點向上與A相下橋臂第i-1個子模塊電容C-_{al-_i-1}負(fù)極相連接；A相下橋臂的第K個子模塊，其子模塊電容C_{-al_K}負(fù)極向下與第A相下橋臂第K+1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接，其子模塊IGBT模塊中點向上與A相下橋臂第K-1個子模塊電容C-_{al-_K-1}負(fù)極相連接；A相下橋臂第j個子模塊，其中j的取值為K+2～N-1，其子模塊一個IGBT模塊中點向下與A相下橋臂第j+1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接，另一個IGBT模塊中點向上與A相下橋臂第j-1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接；A相下橋臂第N個子模塊一個IGBT模塊中點向下與直流母線負(fù)極相連接，另一個IGBT模塊中點向上與A相下橋臂的第N-1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接；B相上橋臂的第1個子模塊，其子模塊電容C_{-bu-_1}正極向上與直流母線正極相連接，其子模塊IGBT模塊中點向下與B相上橋臂的第2個子模塊電容C_{-bu-_2}正極相連接；B相上橋臂的第i個子模塊，其中i的取值為2～K-1，其子模塊電容C-_{bu-_i}正極向上與B相上橋臂的第i-1個子模塊IGBT模塊中點相連接，其子模塊IGBT模塊中點向下與B相上橋臂的第i+1個子模塊電容C-_{bu-_i+1}正極相連接；B相上橋臂的第K個子模塊，其子模塊電容C-_{bu-_K}正極向上與B相上橋臂的第K-1個子模塊IGBT模塊中點相連接，其子模塊IGBT模塊中點向下與B相上橋臂第K+1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接；B相上橋臂的第j個子模塊，其中j的取值為K+2～N-1，其子模塊一個IGBT模塊中點向上與B相上橋臂第j-1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接，另一個IGBT模塊中點向下與B相上橋臂第j+1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接；B相上橋臂第N個子模塊，其一個IGBT模塊中點向上與B相上橋臂第N-1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接，另一個IGBT模塊中點向下經(jīng)兩個橋臂電抗器L₀與B相下橋臂的第1個子模塊電容C_{-bl-_1}正極相連接；B相下橋臂的第i個子模塊，其中i的取值為2～K-1，其子模塊電容C_{-bl_i}正極向上與B相下橋臂的第i-1個子模塊IGBT模塊中點相連接，其子模塊IGBT模塊中點向下與B相下橋臂的第i+1個子模塊電容C-_{bl-_i+1}正極相連接；B相下橋臂的第K個子模塊，其子模塊電容C_{-bl_K}正極向上與B相下橋臂第K-1個子模塊IGBT模塊中點相連接，其子模塊IGBT模塊中點向下與B相下橋臂第K+1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接；B相下橋臂第j個子模塊，其中j的取值為K+2～N-1，其一個IGBT模塊中點向上與B相下橋臂第j-1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接，另一個IGBT模塊中點向下與B相下橋臂第j+1個子模塊IGBT一個IGBT模塊中點相連接；B相下橋臂第N個子模塊，其子模塊一個IGBT模塊中點向上與B相下橋臂第N-1個子模塊一個IGBT模塊中點相連接，另一個IGBT模塊中點向下與直流母線負(fù)極相連接；C相上下橋臂子模塊的連接方式可以與A相一致，也可以與B相一致；由于全橋子模塊的存在，半橋子模塊上下輸出線之間不必要配置晶閘管；故A、B、C相上下橋臂子模塊的上下輸出線之間并聯(lián)有機械開關(guān)K_{au_i1}、K_{al_i1}、K_{bu_i1}、K_{bl_i1}、K_{cu_i1}、K_{cl_i1}、K_{au_j}、K_{al_j}、K_{bu_j}、K_{bl_j}、K_{cu_j}、K_{cl_j}，其中i的取值為1～K，j的取值為K+1～N；上述連接關(guān)系構(gòu)成的A、B、C三相地位一致，三相輪換對稱之后的其他拓?fù)湓跈?quán)利范圍內(nèi)。