[發(fā)明專利]一種接觸網(wǎng)運行狀態(tài)檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610047348.5
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105572543B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范國海;杜虎;張芳;王宏強
• 申請（專利權(quán)）人: 成都國鐵電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G01S19/49
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種接觸網(wǎng)運行狀態(tài)檢測裝置，所述裝置與設(shè)置在軌道交通車輛車頂?shù)挠糜诓杉佑|網(wǎng)視頻圖像的圖像采集終端連接，所述圖像采集終端外設(shè)有護罩，其特征在于：所述裝置包括處理器及與處理器連接的定位單元、溫度采集單元、溫度控制單元、信號觸發(fā)單元和電源控制單元；

所述定位單元包括基站定位模塊、慣性導航模塊和衛(wèi)星定位模塊，通過基站定位模塊、慣性導航模塊和衛(wèi)星定位模塊配合使用，獲取軌道交通車輛的實時位置數(shù)據(jù)；

所述溫度采集單元用于采集護罩內(nèi)外的溫度；

所述溫度控制單元用于根據(jù)護罩內(nèi)外的溫度信息來調(diào)節(jié)護罩內(nèi)的溫度；

所述信號觸發(fā)單元用于輸出觸發(fā)圖像采集終端采集接觸網(wǎng)視頻圖像的觸發(fā)信號；

所述電源控制單元用于控制圖像采集終端的電源；

所述信號觸發(fā)單元包括濾波模塊，所述濾波模塊在接收到上升沿或下降沿信號時，觸發(fā)定時器，定時器在時間t1內(nèi)完成觸發(fā)確認，若觸發(fā)信號正確，則在時間t2內(nèi)進行跟隨觸發(fā)，若觸發(fā)信號異常，則丟棄該異常信號準備下一輪確認；

其中，時間t1與時間t2之和小于最大采集頻率中的最小占空比時間；

所述信號觸發(fā)單元通過同一濾波模塊完成所有觸發(fā)信號的濾波處理，使采集后的觸發(fā)信號保持同步性；

所述信號觸發(fā)單元還通過定時器完成觸發(fā)信號的分頻輸出，當需要m分頻輸出時，若定時器完成m次觸發(fā)確認，則在m次計數(shù)跟隨輸出觸發(fā)信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接觸網(wǎng)運行狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：

所述基站定位模塊根據(jù)定位控制單元發(fā)出的基站經(jīng)緯度指令查詢最近的基站編號，并根據(jù)基站編號通過位置查詢服務器LBS獲取該基站的坐標信息，基站定位模塊將該基站的坐標信息回傳給定位控制單元；

所述衛(wèi)星定位模塊實時接收衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，并將該定位數(shù)據(jù)傳送至定位控制單元；

所述慣性導航模塊實時采集車輛的速度信息，根據(jù)車輛前一時刻的位置數(shù)據(jù)信息對車輛進行慣性定位，并根據(jù)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)校準慣性定位數(shù)據(jù)，校準慣性定位單元的時鐘信息和速度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接觸網(wǎng)運行狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述慣性導航模塊至少包括加速度傳感器和加速度傳感器；

通過加速度傳感器得到軌道交通車輛當前的加速度，根據(jù)當前加速度計算出軌道交通車輛當前的瞬時速度，對瞬時速度進行積分計算，獲得平均速度；

通過陀螺儀采集軌道交通車輛的行駛角度，從X、Y、Z三個角度進行積分計算，獲取出行駛方向，通過軌道交通車輛當前的位置數(shù)據(jù)、平均速度和行駛方向進行空間幾何運算得最新的位置坐標。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接觸網(wǎng)運行狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述衛(wèi)星定位模塊至少包括GPS定位導航模塊、BDS定位導航模塊、GLONASS定位導航模塊和GALILEO定位導航模塊中的一種或多種組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接觸網(wǎng)運行狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述溫度采集單元包括用于采集溫度信號的溫度傳感器，溫度傳感器包括采樣電阻；

所述溫度采集單元還包括穩(wěn)態(tài)誤差矯正模塊，穩(wěn)態(tài)誤差矯正模塊對溫度傳感器多次采集的溫度信號進行中值運算，然后再對多個中值數(shù)據(jù)進行平均運算，完成溫度信號的穩(wěn)態(tài)誤差矯正；

穩(wěn)態(tài)誤差矯正模塊通過公式aX²+bX+c=Y完成溫度傳感器的阻值矯正，其中，X為采樣電阻當前采集到的阻值，Y為溫度傳感器對應的阻值，a、b、c為矯正常量。