[發明專利]一種水下機器人重心調節裝置

有效

• 申請號: 201610047281.5
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105711782B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 周艷紅;楊海東;林凱煌;謝克慶
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院
• 主分類號: B63G8/26
• 分類號: B63G8/26;B63C11/52
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙) 11470
• 代理人: 劉曄

1.一種水下機器人重心調節裝置，包括玻璃前罩（11）、外殼后端蓋（13）、外殼前端蓋（14）、密封蓋（15）和外殼（16），所述外殼前端蓋（14）和外殼后端蓋（13）分別安裝在外殼（16）的前后兩個端面，玻璃前罩（11）安裝在外殼前端蓋（14）的前端，其特征在于：還包括前支撐板（45）、后支撐板（41）、步進電機（24）、控制單元（25）、絲桿（30）、直線滑桿（31）、電池箱（50）、和滑塊（32），所述玻璃前罩（11）內安裝有攝像機，所述前支撐板（45）安裝在外殼前端蓋（14）后側，所述后支撐板（41）安裝在外殼后端蓋（13）前側，絲桿（30）的前后兩端分別安裝在前支撐板（45）和后支撐板（41）上，所述絲桿（30）

的前端通過同步輪及同步帶（23）與步進電機（24）連接，直線滑桿（31）安裝在絲桿（30）的下方，直線滑桿（31）的前后兩端分別固定在前支撐板（45）和后支撐板（41）上，滑塊（32）活動安裝在絲桿（30）上，直線滑桿（31）橫向穿過滑塊（32），電池箱（50）安裝在滑塊（32）的下端，所述電池箱（50）的箱體外側配有配重碟（54），電池箱（50）通過螺旋電源線管（46）與步進電機（24）連接，控制單元（25）安裝在外殼前端蓋（14）和前支撐板（45）之間形成的空腔內；所述電池箱（50）包括電池箱體（51）、電池（52）和電池箱端蓋（53），電池（52）安裝在電池箱體（51）內，電池箱端蓋（53）安裝在電池箱體（51）的一端，實現電池的密封，所述電池（52）與電池箱體（51）接觸的前、后、左、右、上、下六個端面的內側均設置有防撞的橡膠墊（55），所述電池箱體（51）前、后、左、右四個端面的外側均裝配有不同重量的配重碟（54）；

所述電池箱（50）下方安裝有滾珠固定條（44），所述滾珠固定條（44）上均勻布置有滾珠（40），電池箱體（51）的下表面與滾珠（40）接觸。

2.如權利要求1 所述的水下機器人重心調節裝置，其特征在于：所述前支撐板（45）內側上設置有前限位開關（42），所述后支撐板（41）內側上設置有后限位開關（43）。

3.如權利要求2 所述的水下機器人重心調節裝置，其特征在于：所述絲桿（30）的前端安裝有前止推軸承（20），所述絲桿（30）的后端安裝有后止推軸承（21）。

4.如權利要求3 所述的水下機器人重心調節裝置，其特征在于：所述后支撐板（41）內側安裝有測量電池箱（50）運動距離的激光測距探頭（47）。