[發明專利]帶自鎖功能的爪式機械手機構

在審

• 申請號: 201610047250.X
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105479473A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 朱華
• 申請（專利權）人: 浙江瑞豐機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

1.帶自鎖功能的爪式機械手機構，其特征在于，所述的帶自鎖功能的爪式機械手機構包括驅動軸，所述的驅動軸連有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿通過軸套相連；所述的第一連桿的端部處連有第三連桿，所述的第三連桿的一端通過第一轉動關節連有第一連桿，所述的第三連桿的另一端通過第二轉動關節連有第四連桿，第二轉動關節位于第四連桿的中間位置處，所述的第四連桿的一端通過第三轉動關節與第二連桿相連，第四連桿的另一端呈爪式。

2.如權利要求1所述的帶自鎖功能的爪式機械手機構，其特征在于，所述的第三連桿和第四連桿在放松狀態下之間的夾角為65度，所述的第三連桿和第四連桿的長度比為2:3。