[發明專利]變電站氣體泄漏檢測移動平臺及檢測方法

有效

• 申請號: 201610046774.7
• 申請日: 2016-01-23
• 公開（公告）號: CN105486459B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 蘇鎮西;祁炯;馬鳳翔;袁小芳;宋全軍;孫丙宇;馬婷婷;曹平國;王軍
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網安徽省電力公司電力科學研究院;中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: G01M3/02
• 分類號: G01M3/02;G05D1/02
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

1.一種變電站氣體泄漏檢測移動平臺，其特征在于，包括小車，所述小車包括車體(1)和輪轂(2)，所述車體(1)上安裝云臺(3)，云臺(3)上安裝氣體泄漏檢測組件(4)，所述車體(1)前后兩端均設置避撞組件，車體(1)內部設置控制裝置和工控機(5)，車體(1)底部設置驅動電機、導航組件和定點檢測組件，驅動電機驅動輪轂(2)轉動，變電站對應導航組件設置感應軌道(10)，所述感應軌道(10)上對應定點檢測組件設置標記點，所述避撞組件、驅動電機、導航組件和定點檢測組件與控制裝置相連，云臺(3)、氣體泄漏檢測組件(4)和控制裝置均與工控機(5)相連；

所述變電站氣體泄漏檢測移動平臺的檢測方法，包括以下步驟：

第一步，在感應軌道(10)上設置N個粗檢標記點，記為標記點i，i＝1,2，…,N，其中，N取大于2的正整數，對應N個粗檢標記點設置N個細檢標記點，記為標記點i-1，i＝1,2，…,N；

第二步，小車在導航組件的作用下，移動至粗檢標記點i后停車，定點檢測組件給工控機(5)發送到位信號，工控機(5)控制云臺(3)俯仰，通過氣體泄漏檢測組件(4)對設備進行粗檢；

第三步，若未檢測到泄漏，工控機(5)向控制裝置發送信號，使小車移動至下一個粗檢標記點，若檢測到泄漏，控制裝置記錄第二步中粗檢標記點i，工控機(5)控制小車移動至該粗檢標記點對應的細檢標記點i-1進行細檢，確定泄漏的精確位置，細檢完之后，工控機(5)給控制裝置發信號，小車行走至下一粗檢標記點；

第四步，重復上述第二步至第三步，直至檢測結束；

若i為奇數，細檢標記點i-1設于粗檢標記點i后方，若i為偶數，細檢標記點i-1設于粗檢標記點i前方，第三步中若檢測到泄漏，控制裝置記錄第二步中粗檢標記點i，并判斷i是奇數還是偶數，若i為奇數，則小車后退至細檢標記點i-1停車，然后給工控機(5)發送到位信號，工控機(5)控制云臺(3)帶動氣體泄漏檢測組件(4)對設備進行細檢，確定泄漏的精確位置；若i為偶數，則小車前進至細檢標記點i-1，執行同樣的細檢過程。

2.根據權利要求1所述的變電站氣體泄漏檢測移動平臺，其特征在于，所述避撞組件包括保險杠(6)和紅外探測器(7)，紅外探測器(7)連接控制裝置。

3.根據權利要求1所述的變電站氣體泄漏檢測移動平臺，其特征在于，所述導航組件包括磁導航傳感器，變電站對應磁導航傳感器設置磁條軌道，定點檢測組件采用RFID讀取器，磁條軌道對應RFID讀取器設置RFID標記點。

4.根據權利要求1所述的變電站氣體泄漏檢測移動平臺，其特征在于，所述車體(1)還設有觸摸顯示屏(8)和操作按鈕(9)，所述觸摸顯示屏(8)和操作按鈕(9)連接控制裝置。

5.根據權利要求1所述的變電站氣體泄漏檢測移動平臺，其特征在于，上述步驟執行過程中由避撞組件實時檢測車輛前進方向有無障礙，并在發現障礙后為控制裝置發送障礙信號，及時停車。

6.根據權利要求1所述的變電站氣體泄漏檢測移動平臺，其特征在于，所述避撞組件包括保險杠(6)和紅外探測器(7)，紅外探測器(7)與控制裝置相連，紅外探測器(7)檢測到車體(1)前進方向的障礙后，給控制裝置發送障礙信號，控制裝置控制驅動電機停轉，及時停車。

7.根據權利要求1所述的變電站氣體泄漏檢測移動平臺，其特征在于，所述導航組件包括磁導航傳感器，變電站對應磁導航傳感器設置磁條軌道，定標記點檢測組件采用RFID讀取器，磁條軌道對應RFID讀取器設置RFID標記點，車體(1)前進過程中，磁導航傳感器對磁條軌道進行實時檢測，并將檢測信號發送給控制裝置，控制裝置發送指令給驅動電機，驅動輪轂(2)轉動，各輪轂(2)沿著事先鋪設好的磁條軌道，以同樣的速度沿著同樣的方向向前行走，到達粗檢標記點i后停止，進行后序動作。