[發明專利]外墻自動涂刷機

有效

• 申請號: 201610046650.9
• 申請日: 2016-01-23
• 公開（公告）號: CN105525740B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 林福興
• 申請（專利權）人: 林福興
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.外墻自動涂刷機，其特征在于：包括機架、設置于所述機架前端部的用于刷涂外墻的 刷墻機構、設置于所述機架底部用于使得機架在外墻表面垂直行走的行走機構、用于使得 行走機構吸緊外墻表面的吸墻機構、設置于所述機架后端部用于將涂料刮平的刮墻機構、 設置于所述機架底部用于將涂料快速烘干的烘干機構，所述烘干機構位于所述吸墻機構的前方；所述刷墻機構包括轉動設置于所述機架前端部的兩個第一支架桿，兩個所述第一支架 桿之間設置有第一安裝軸，所述第一安裝軸上設置有刷墻輥，所述第一支架桿與所述機架 之間設置有使得所述刷墻輥壓緊外墻面的第一扭簧，所述機架的前端部設置有用于存儲涂 料的存儲槽，所述刷墻輥部分位于所述存儲槽內； 所述刮墻機構包括轉動設置于所述機架后端部的兩個第二支架桿，兩個所述第二支架 桿之間設置有第二安裝軸，所述第二安裝軸上設置有刮墻輥，所述第二支架桿與所述機架 之間設置有使得所述刮墻輥壓緊外墻面的第二扭簧； 所述行走機構包括轉動設置于所述機架底部的前方以及后方的驅動軸、套設置于所述 驅動軸兩端的偏心軸套、一端部與所述偏心軸套相轉動連接的L形行走腿、轉動設置于兩個 所述行走腿之間的定位面板，兩個所述驅動軸分別由兩個電機驅動轉動，所述吸墻機構設 置于所述定位面板上； 每個所述吸墻機構包括開設于相應所述定位面板表面的彈性層,所述彈性層上具有 若干彈性凸起，每個所述彈性凸起上設置有帶有負壓吸附孔的吸頭，所述定位面板具有與 所述負壓吸附孔相連通的空腔，所述空腔通過柔性氣管與真空泵相連接，所述吸墻機構還 包括用于收放所述柔性氣管的纏繞裝置，所述纏繞裝置包括固定設置的纏繞筒架、轉動設 置于纏繞筒架內的纏繞筒芯，所述纏繞筒芯由步進電機驅動轉動， 與前方的所述定位面板相連通的柔性氣管上設置有第一氣閥，與后方的所述定位面板 相連通的柔性氣管上設置有第二氣閥，所述第一氣閥與所述第二氣閥交錯開啟與關閉。

2.根據權利要求1所述的外墻自動涂刷機，其特征在于：所述烘干機構包括固定設置于 所述機架底部的烘干管，所述烘干管的兩端封閉，所述烘干管正對墻面的側壁上開設有若 干與其空腔相連通的烘干孔，所述烘干管通過熱氣輸送管與烘干風機相連接。

3.根據權利要求2所述的外墻自動涂刷機，其特征在于：還包括用于收放熱氣輸送管的 收放裝置，所述收放裝置包括固定設置的收放筒架、轉動設置于收放筒架內的收放筒芯，所 述收放筒芯由步進電機驅動轉動。

4.根據權利要求1所述的外墻自動涂刷機，其特征在于：所述刷墻輥以及所述刮墻輥均為空心結構。