[發明專利]數據采集、處理和發送裝置、數據處理和發送的方法

有效

• 申請號: 201610046414.7
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105515202B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 王雷;卜建鋒;陳維維
• 申請（專利權）人: 南京合智電力科技有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H04L12/02
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種數據采集、處理和發送裝置，其特征在于，包括：數據采集模塊、 冗余的數據處理模塊、網絡發送模塊以及一個或多個網絡接口，所述冗余的 數據處理模塊分別從數據采樣模塊得到n個采樣數據，經過所述冗余的數據 處理模塊處理后分別得到n個處理結果，所述網絡發送模塊選擇n個處理結 果的組合形成一網絡數據幀，通過所述一個或多個網絡接口發送該網絡數據 幀，n為冗余數，n大于等于2。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述數據采集模塊為下列 形式之一或組合：模擬數字轉換采集電路；光纖、光電轉換電路及接收處理 模塊組成的數據采集模塊；差分電纜線、差分信號接收電路及接收處理模塊 組成的數據采集模塊。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述數據采集模塊輸出數 字形式的代表一個或多個物理信號量值的數據作為采樣數據。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述數據采集模塊為單重 化的或冗余的采集電路及接收處理模塊，如為冗余時冗余數量為n，n大于等 于2。

5.根據權利要求4所述的數據采集模塊，其特征在于，所述數據采集模 塊以物理可見或不可見的形式提供n個采樣數據。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述冗余的處理模塊為下 列形式之一或組合：物理上冗余的處理器或一個物理芯片中冗余的處理器核； 冗余的FPGA芯片或一個FPGA芯片中冗余的處理模塊，所述冗余的處理模 塊的冗余數量為n，n大于等于2，冗余的處理模塊分別處理得到n個處理結 果。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述網絡發送模塊包含一 個或多個網絡發送子模塊及網絡幀比較器，所述網絡發送子模塊為將n個處 理結果的組合轉換為網絡數據幀的模塊。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述網絡發送子模塊取n 個處理結果中一個或多個處理結果的組合，結合報文協議和幀格式要求形成 網絡數據幀。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述網絡發送子模塊多于 一個時，多個網絡發送子模塊形成的網絡數據幀經過網絡幀比較器，以幀完 全相同或關鍵數據相同或關鍵數據誤差小于預定范圍為比較條件，比較通過 則取其中一網絡數據幀發送，否則不發送。

10.一種數據處理和發送的方法，其特征在于，包括：冗余的數據處理 結果經過冗余的發送處理，形成與冗余發送處理對應的冗余的網絡數據幀， 冗余的網絡數據幀經過數據幀比較器比較，比較通過后取其中一幀進行發送， 否則不發送。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述冗余的數據處理結 果是經過多個處理器或多個處理模塊分別處理得到的數據處理結果。

12.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，分別選擇所述n個數據 處理結果的之一或組合，根據設定的協議/幀格式形成冗余的網絡數據幀。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，將所述冗余的網絡數據 幀進行比較，比較方法包括下述方法之一或者任一組合：幀完全相同、關鍵 數據相同、關鍵數據誤差小于設定范圍。

14.一種數據處理裝置，其特征在于，包括：處理器組、網絡接口、輸 出接口，所述處理器組用于分別對從所述網絡接口接收到的冗余的網絡數據 幀進行解析處理，分別獲得其中對應的控制指令，根據控制指令一致的判定 結果，控制輸出接口輸出有效動作信號。

15.根據權利要求14所述裝置，其特征在于，所述冗余的網絡數據幀來 自同一個網絡中的一個數據幀的復制。

16.根據權利要求14所述裝置，其特征在于，所述輸出接口可為繼電器 輸出接點或數據總線信號或光纖網絡信號或IO信號。

17.根據權利要求14所述裝置，其特征在于，所述一致的判斷結果的判 斷方法包括：處理器組的一個處理器根據控制指令輸出控制信號(1)，另一 個處理器根據控制指令輸出控制信號(2)，控制信號(1)和控制信號(2) 經過邏輯比較控制繼電器輸出，控制信號(1)和控制信號(2)分別控制繼 電器的電源端和驅動信號端，兩個處理器相互傳遞信號進行判斷，控制信號 (1)和控制信號(2)通過總線或IO線傳遞出去由第三方裝置進行判斷。