[發明專利]一種對蝦平鋪陣列裝置

在審

• 申請號: 201610046239.1
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105537136A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 成芳;張偉;劉子豪
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

技術領域

本發明涉及基于機器視覺技術快速分級對蝦的設備，尤其是涉及一種 對蝦平鋪陣列裝置。

背景技術

長期以來，從剛剛捕撈上來的原料蝦中精選分級原料蝦的方式都是通 過工人手工挑選的方式完成，這種方式不僅效率低下，而且人在疲勞的情 況下，容易產生誤判；在勞動力相對匱乏和昂貴的今天，使用大量勞動力 從原料蝦中精選正常蝦的方式早已經過時，我們急需處理量大、占地面積 小、結構簡單、成本低、自動化程度高的設備來取代人工勞作的方式，這 樣不僅可以提高原料蝦精選分級的準確率和效率，而且還可以減少勞動力 的開銷，提高產后豐收效率。

針對人工挑選的弊端，現有公開號為CN103801520A的發明專利提供 一種蝦的自動精選分級裝置，包括上料系統、分選通道、采圖系統、分級 系統和圖像處理系統；上料系統用于將待分選的原料蝦單排輸出至分選通 道；分選通道分為依次銜接的緩沖通道和采樣通道，采樣通道分隔成多個 單列化通道，緩沖通道內設有多個方向調整器，用于將上料系統輸出的原 料蝦分隔為單個并調節每個原料蝦進入對應單列化通道的姿態；采圖系統 用于采集原料蝦的圖像；分級系統包括與單列化通道對應的噴氣嘴，該噴 氣嘴受控于圖像處理系統，用于吹動蝦體進入不同的接料槽；圖像處理系 統用于分析圖像，對每個蝦體的圖像分級處理，根據分級結果，并發出控 制分級系統的信號。該裝置采用機器視覺技術對蝦進行分級，料蝦處理量 大、處理速度快；綜合應用人工智能、電子技術、通信原理、機械設計、 攝影原理和計算機軟硬件技術對原料蝦進行外觀特征精選分級，結果準確 可靠。

對蝦的平鋪陣列是基于機器視覺技術對蝦的快速分選分級設備中的 重要環節，如果在拍取對蝦圖像時，對蝦有疊壓情況，則無法實現分選分 級；如果對蝦彼此之間有粘連，會增加后續圖像處理的時間，難以達到快 速分選分級的要求；如果對蝦不能夠實現一定程度上的陣列，也會增加后 續圖像處理算法的復雜度，進而增加圖像處理時間，無法達到對蝦的高速 分選分級的要求。

發明內容

本發明為解決基于機器視覺技術對蝦的快速分選分級過程中對蝦平 鋪陣列的問題，提供了一種對蝦平鋪陣列裝置，該裝置可以把送料提升機 送來雜亂的對蝦平鋪陣列，便于后續的圖像處理以及分選分級工作。

本發明的具體技術方案如下：

一種對蝦平鋪陣列裝置，包括機架，所述機架上安裝有振動臺，振動 臺內設有傾斜布置的篩板，所述篩板頂面具有多個用于蝦體下滑的通道， 篩板上方轉動配合有控制蝦體平鋪的壓輥；

所述機架的側面轉接有用于承接通道內滑出蝦體的接料輥，該接料輥 周面設有容納單只蝦體的若干接料槽。

本發明中，待分選的對蝦由送料提升機輸送到篩板頂部，振動臺的振 動使蝦體通過壓輥的下方進入各通道，并沿通道滑落至接料輥內的接料槽 內，轉動的接料輥將對蝦陣列輸出至下一工序。

其中，壓輥在電機的驅動下順時針轉動，對蝦由壓輥的下方通過，為 實現對蝦的陣列輸出，必須控制對蝦單層平鋪通過壓輥的下方，因此壓輥 與篩板上通道底面間的高度應小于兩只對蝦疊加的高度，同時順時針轉動 的壓輥還用于推動對蝦的滑行。

本發明中的接料輥一方面用于承接通道滑出的對蝦，設置的接料槽內 僅能容納單只對蝦，轉動的接料輥使對蝦從接料槽內落出，陣列分布進入 下一道工序。

作為進一步的改進，所述篩板的低位端轉接在振動臺內，高位端與振 動臺的底板間設有高度可調的支撐桿。

篩板的傾斜角度影響對蝦的滑行速度，為適應振動臺的頻率以及對蝦 的尺寸，可調角度的篩板具有更好的適用性，合理控制通道內對蝦的下料 量。

為實現所述篩板的調節，優選的，所述的支撐桿為螺桿，通過螺母調 節篩板的傾斜角度；采用結構簡單的絲桿機構，使角度調節更為方便。

作為進一步的改進，所述振動臺的底部安裝有振動電機，振動臺與機 架之間設有支撐彈簧，該支撐彈簧使得振動臺和機架間形成柔性支撐，以 滿足振動臺的振動需要。

作為進一步的改進，所述篩板的末端設有導向坡面，用于引導蝦體逐 個落入所述的接料槽內。

本發明中利用導向坡面來緩沖下滑的對蝦，具有控制各通道內蝦體單 個滑出的作用，從而實現蝦體的逐個輸出。

為避免壓輥對蝦體造成擠壓破壞，作為進一步的改進，所述壓輥具有 柔性的接觸表面。