[發明專利]一種車聯網與圖像融合的前向車輛駕駛人駕駛行為預測系統

在審

• 申請號: 201610046048.5
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105530061A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 何友國;袁朝春;陳龍;江浩斌;蔡英鳳
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: H04B17/391
• 分類號: H04B17/391;H04L29/08;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車聯網與圖像融合的前向車輛駕駛人駕駛行為預測系統，其特征在于，包括 道路環境采集攝像頭(1)、車輛參數采集及無線傳輸平臺(3)、視頻處理器硬件平臺(2)； 所述道路環境采集攝像頭負責采集道路環境參數，所述道路環境參數包括道路環境中的信 號燈信息、道路指示標志信息；所述車輛參數采集及無線傳輸平臺(3)一方面負責采集本 車行駛參數，并通過車聯網將本車行駛參數傳輸給后向車輛，另一方面負責接收前向車輛 發送過來的前車行駛參數；所述視頻處理器硬件平臺(2)通過對道路環境參數、前向車輛 行駛參數的分析，建立前向車輛駕駛人駕駛行為預測模型，實現對前向車輛駕駛人駕駛行 為的預測。

2.根據權利要求1所述的一種車聯網與圖像融合的前向車輛駕駛人駕駛行為預測系 統，其特征在于，所述道路環境采集攝像頭(1)采用CCD車載影像夜視攝像頭，安裝在 車輛前擋風玻璃上。

3.根據權利要求1所述的一種車聯網與圖像融合的前向車輛駕駛人駕駛行為預測系 統，其特征在于，所述車輛參數采集及無線傳輸平臺(3)包括CAN總線通信電路、信號 調理電路、車載無線通信電路、主控制器電路以及電源電路；

所述CAN總線通信電路負責實現主控制器串行通信接口與CAN總線通信接口的物理 轉換，并通過CAN總線通信接口與汽車CAN總線(5)相連，用于獲得節氣門開度、方 向盤轉角、方向盤角速度信息；

所述信號調理電路一方面通過制動踏板位置傳感器信號線接口與安裝在汽車上的制動 踏板位置傳感器(4)相連以獲得制動踏板位置信息，另一方面與所述主控制器電路相連；

所述車載無線通信電路采用802.11P車聯網通信協議，并設有車載無線通信天線接口 負責車車通信；

所述主控制器電路負責CAN協議解析、傳感器信號模數轉換、控制車車通信數據的收 發，并通過車輛參數采集及無線傳輸平臺串口通信接口與視頻處理器硬件平臺(3)相連；

所述電源電路負責將系統+12V直流電源降壓到+5V，為主控制器電路、CAN總線通信 電路供電。

4.根據權利要求3所述的一種車聯網與圖像融合的前向車輛駕駛人駕駛行為預測系 統，其特征在于，所述CAN總線通信電路由TJA1050及其外圍電路組成；所述信號調理 電路包括阻容元件，負責濾掉干擾信號；所述車載無線通信電路由QPA5525Q及其外圍電 路組成；所述主控制器電路由MC9S12XS128及其外圍電路組成；所述電源電路由LM2940 及其外圍電路組成。

5.根據權利要求3或4所述的一種車聯網與圖像融合的前向車輛駕駛人駕駛行為預測 系統，其特征在于，所述CAN總線通信電路、信號調理電路、車載無線通信電路、主控制 器電路和和電源電路均設置在一塊電路板上，所述電路板設置在一個長方體外殼內部，所 述長方體外殼上方設有CAN總線通信凹槽(12)、制動踏板位置傳感器信號線輸入凹槽 (13)、車載無線通信天線輸出凹槽(11)和車輛參數采集及無線傳輸平臺串口通信凹槽 (14)；

所述CAN總線通信接口設置在所述CAN總線通信凹槽(12)處；所述制動踏板位置 傳感器信號線接口設置在所述制動踏板位置傳感器信號線輸入凹槽(13)處；所述車載無 線通信天線接口設置在所述車載無線通信天線輸出凹槽(11)處；所述車輛參數采集及無 線傳輸平臺串口通信接口設置在所述車輛參數采集及無線傳輸平臺串口通信凹槽(14)處。