[發(fā)明專利]全自動紡織鋼領(lǐng)拋磨加工中心

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610046013.1
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN106695528A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉九珠
• 申請（專利權(quán)）人: 劉九珠
• 主分類號: B24B31/033
• 分類號: B24B31/033;B24B31/12;B24B31/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動紡織鋼領(lǐng)拋磨加工中心，包括底盤1，轉(zhuǎn)子2，立柱38，其特征在于：設(shè)置于立柱38下端的大齒輪7和在其上方安裝的地方平臺5，設(shè)置于立柱38上部的托盤36和在其上方安裝的天園平臺37，設(shè)置于立柱38中部的機械手A和B，以及囲繞兩組機械手對稱安裝的待服機構(gòu)，將搖籃8的出裝程序和滾筒9的卸載和裝料程序，緊密的聯(lián)系在一起，連續(xù)不斷的完成每臺拋光機的出裝作業(yè)，從而實現(xiàn)系統(tǒng)全自動連續(xù)生產(chǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1，所述的全自動紡織鋼領(lǐng)拋磨加工中心，其特征在于：在立柱38的中部，裝有四軸連接器31，平行連接兩對油缸25組成的機械手A和B，在油缸的端部連接肘節(jié)彎板24，在肘節(jié)彎板24上連接油馬達47，在油馬達47的輸出軸上連接三分兩葉旋板48，在旋板48的甲葉上裝有筒蓋啟閉器53，在旋板48的乙葉上裝有集科器81，在上述油缸25的活塞桿的端部裝有腕板22，在腕板中部裝有油馬達23，在油馬達23的輸出端，裝有掌指爪21，在兩掌指爪上連接座板19，在座板19中部的座孔中，連接油缸20，在油缸20的活塞桿的端部，連接拇指爪10，在掌指爪外側(cè)合谷處設(shè)置連接板17，在連接板17上裝有油馬達18，在油馬達18的輸出軸上，裝有挾持器15，在挾持器15上裝有風動扳手16，在風動扳手16套頭13的內(nèi)側(cè)裝有磁鐵14。

3.根據(jù)權(quán)利要求1，所述的全自動紡織鋼領(lǐng)拋磨加工中心，其特征在于：在油缸25的脛部，設(shè)有二元連軸節(jié)35，小軸34與兩側(cè)的連軸節(jié)相連接，油缸33的活塞桿端部的耳環(huán)與小軸34相連接，油缸33與支耳32相連接，支耳32與地方平臺5相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1，所述的全自動紡織鋼領(lǐng)拋磨加工中心，其特征在于：在立柱38的上部，設(shè)有托盤36，在托盤36上裝有天園平臺37，在天園平臺37上對稱設(shè)置兩組特定工位S、M、G所述S工位對應(yīng)其下方的物料加載工位，順時 針方向依次是M工位和G工位，在S工位裝有磨液定量器【57】，在M工位裝有磨料定量器【63】，在G工位裝有鋼領(lǐng)定量器【29】，磨液定量器57，磨料定量器63，鋼領(lǐng)定量器29，它們?nèi)确值闹行呐c其下方的旋板48的垂直中心相重合，它們的中心半徑與其下方旋板48的甲葉，乙葉的載物中心半徑相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求1，所述的全自動紡織鋼領(lǐng)拋磨加工中心，其特征在于：在立柱38的下部裝有大齒輪7，裝在電機4上的小齒輪6，與大齒輪7相嚙合，電機4與機座3相連接，機座3與底盤1相連接。