[發明專利]全自動型鋼碼垛機的編組定位機構

有效

• 申請號: 201610045885.6
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105540269B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王飛;余斌;楊云卿;王文波;盧偉
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市雙益機械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張巧嬋

1.全自動型鋼碼垛機的編組定位機構，所述的全自動型鋼碼垛機包括型鋼輸送機構、碼垛機構；以及將垛包移出碼垛工位的垛包移送輥道（7）；在所述的型鋼輸送機構與垛包移送輥道（7）之間設置用于型鋼自動編組的編組小車（3）；

在編組小車（3）上均布設有可上下運動的編組托架（3-3），由一套同步升降機構分別驅動各個編組托架（3-3），保證編組托架（3-3）升降同步；

所述的碼垛機構包括：將編組好的型鋼運送到正碼待料位置的正碼機構（4）；將已編組的型鋼翻轉后運送至反碼待料位置的反碼機構（5）；

所述的正碼機構（4）采用平行并列的兩個雙搖桿機構，該雙搖桿機構包括正碼底座（4-1）、正碼第一桿件（4-2）、正碼連接桿（4-3）和正碼第二桿件（4-4）；所述的正碼底座（4-1）為該雙搖桿機構的機架；所述的正碼第一桿件（4-2）和正碼第二桿件（4-4）為該雙搖桿機構的搖桿；所述的正碼連接桿（4-3）為該雙搖桿機構的連桿；在所述的正碼連接桿（4-3）的尾端吊掛正碼梁（4-8），正碼電磁吸盤（4-12）固定在正碼梁（4-8）上；

所述的反碼機構（5）設置多個底座（5-1）；在每個底座（5-1）上設有反碼軸承座（5-4），將反碼傳動軸（5-5）安裝在所述的反碼軸承座（5-4）中；每根反碼傳動軸（5-5）通過剛性聯軸器（5-6）連接成一體；在每個所述的反碼傳動軸（5-5）上安裝有反碼電磁吸盤支架（5-3），在反碼電磁吸盤支架（5-3）上固定設置反碼電磁吸盤（5-2）；所述的反碼電磁吸盤支架（5-3）與反碼傳動軸（5-5）剛性連接，跟隨反碼傳動軸（5-5）一起旋轉；

在所述的垛包移送輥道（7）的位置設置堆垛升降臺（6）；

所述的型鋼輸送機構設置輸送鏈收集架（1）；

所述的輸送鏈收集架（1）設置按照型鋼的長度并列等距排列的收集架本體（1-1），并通過收集架底座固定在設備地基上；

其特征在于：

所述的編組定位機構是固定在所述的收集架本體（1-1）上的一套由液壓缸驅動的可直線移動的定位擋塊系統；

所述的編組定位機構設有編組定位擋塊（2），所述的編組定位擋塊（2）通過編組定位擋塊底座（2-1）與收集架本體（1-1）進行螺栓連接；

所述的編組定位機構設置編組定位擋塊同步軸軸承座（2-4），所述的編組定位擋塊同步軸軸承座（2-4）固定在收集架底座（1-10）上；

所述的編組定位機構設置保證各個編組定位擋塊（2）同步移動的編組定位擋塊同步軸（2-3），所述的編組定位擋塊同步軸（2-3）安裝在各個編組定位擋塊同步軸軸承座（2-4）上；

在所述的編組定位擋塊底座（2-1）上設有滑移軸（2-7）；在所述的滑移軸（2-7）的兩端安裝有滑軸滾輪組件（2-6）和擋塊組件（2-8）；所述的滑軸滾輪組件（2-6）中的滾輪安裝在U型口搖臂（2-5）中的U型槽口內，使滑軸滾輪組件（2-6）能隨著U型口搖臂（2-5）的擺動作水平移動，將U型口搖臂（2-5）的旋轉運動轉換成滑軸滾輪組件（2-6）的水平直線運動；所述的滑軸滾輪組件（2-6）驅動滑移軸（2-7）以及固定在滑移軸（2-7）上的擋塊組件（2-8）作水平移動；

所述的編組定位機構設置編組驅動油缸（2-9），所述的編組驅動油缸（2-9）驅動所述的U型口搖臂（2-5）以及編組定位擋塊同步軸（2-3）擺動，每個U型口搖臂（2-5）與編組定位擋塊同步軸（2-3）剛性連接，保證各個U型口搖臂（2-5）同步擺動；

在所述的編組定位擋塊同步軸（2-3）的端部安裝有用于檢測編組定位擋塊（2）移動距離的角度位移編碼器（2-2）；

所述的全自動型鋼碼垛機的碼垛方法的工藝流程是：

擋塊組件（2-8）根據型鋼規格移動到設定的位置，變頻控制的碼垛輸送收集鏈架（1）收集成品型鋼碼垛最小數量；

根據型鋼規格和長度，編組托架（3-3）上升，分離出指定的碼垛型鋼；

編組小車（3）將編好的型鋼運送到正碼待料位；

編組托架（3-3）將型鋼托舉到正碼電磁吸盤（4-12），正碼電磁吸盤（4-12）得電；

編組托架（3-3）下降，正碼電磁吸盤（4-12）吸持型鋼；

編組小車（3）回編組位，為第二次編組準備；正碼機構（4）平移作運動至放料位，型鋼水平搬運；

編組小車（3）第二次編組，正碼電磁吸盤（4-12）失電，型鋼完成正碼碼垛，正碼機構（4）回待料位；

編組小車（3）水平移動至反碼待料位；

編組托架（3-3）下降，堆垛升降臺（6）作定距下降動作；

反碼電磁吸盤（5-2）得電，反碼機構（5）翻轉動作；編組小車（3）回編組位，為下次編組準備；

反碼電磁吸盤（5-2）失電，型鋼扣壓在上次正碼的型鋼上，完成反碼碼垛；反碼機構（5）再翻轉回待料位動作；

系統循環工作，直至達到設定的垛型；

垛包落放到垛包移送輥道（7）上，移至打捆位。