[發(fā)明專利]一種立體車庫及其停取車方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610045798.0
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN106996209A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王耀;孫珣;閆麗;隋麗敏;趙旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 北京鑫華源機械制造有限責(zé)任公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 北京中博世達專利商標(biāo)代理有限公司11274
• 代理人: 申健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車庫領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫及其停取車方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車的數(shù)量逐年增長，隨之而來的是停車困難的問題，特別是在一線城市，可用占地面積少，停車困難的問題越來越嚴重，為了解決這一問題，立體車庫應(yīng)運而生。

立體車庫為多層結(jié)構(gòu)，可在有限的占地面積內(nèi)，停放更多的汽車。通常立體車庫包括由多層停車板組成的車庫主體，車庫主體一側(cè)設(shè)有升降通道，升降通道內(nèi)設(shè)置有汽車搬運器。以停車為例，其工作原理簡單來說就是，在升降通道內(nèi)利用汽車搬運器將車輛從地面抬升起來，并搬運至對應(yīng)某一空停車板水平的位置，然后橫移至該空停車板上將車輛停放好，之后汽車搬運器再從該停車板上橫移抽回至升降通道內(nèi)，然后下降回到地面，從而完成一次車輛的停放。由此前述停車過程，可以想到取車過程與之類似。

上述立體車庫在停取車的過程中，汽車搬運器需要進行上升、橫移、停放、橫移、下降等一系列的動作，才能完成一輛汽車的停放或取用，導(dǎo)致停取車輛時間長，造成時間的浪費。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種立體車庫及停車方法、取車方法，以解決立體車庫停取車輛時間長的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的一方面提供了一種立體車庫，包括車庫主體，及設(shè)置于車庫主體一側(cè)的升降通道，所述立體車庫還包括：設(shè)置于升降通道內(nèi)的垂直交換板，所述垂直交換板包括多個相互平行且間隔排列的第一梳齒，所述垂直交換板能夠在升降通道內(nèi)做升降運動，用于搬運車輛；多個設(shè)置于車庫主體內(nèi)且沿豎直方向間隔排列的水平交換板，所述水平交換板包括多個相互平行且間隔 排列的第二梳齒，所述第一梳齒與所述第二梳齒相互平行，且當(dāng)所述垂直交換板與所述水平交換板交疊時，所述第一梳齒與所述第二梳齒相互錯開，所述水平交換板能夠在車庫主體與升降通道之間做橫移運動，用于停放車輛；在停車過程中，所述垂直交換板上升至其中一個空的水平交換板的上方，所述水平交換板橫移至升降通道內(nèi)，并使所述垂直交換板下降穿過所述水平交換板，實現(xiàn)車輛在所述垂直交換板與所述水平交換板之間的轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明所提供的立體車庫，在升降通道內(nèi)設(shè)置有可做升降運動的垂直交換板，以及在車庫主體上設(shè)置有可做橫移運動的水平交換板，二者均為梳齒結(jié)構(gòu)，且當(dāng)二者交疊時，垂直交換板的梳齒與水平交換板的梳齒相互錯開，這使得垂直交換板可交叉穿過水平交換板繼續(xù)運動，從而通過二者的交叉運動能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在二者之間的轉(zhuǎn)移，進而實現(xiàn)車輛的停放和取走。由于垂直交換板可交叉穿過水平交換板運動，因此在垂直交換板進行升降的過程中，水平交換板可同步進行橫移，以到達升降通道內(nèi)的指定位置，等待與垂直交換板交叉，進行車輛的轉(zhuǎn)移，避免了現(xiàn)有技術(shù)中僅依靠汽車搬運器依次完成停取車的一系列動作所導(dǎo)致的車輛停取時間長的問題，從而縮短了停取車輛的時間。

本發(fā)明的另一方面提供了一種停取車方法，所述停取車方法適用于上述的立體車庫，所述停取車方法包括停車過程和取車過程；所述停車過程包括：將車輛停放至垂直交換板上，將垂直交換板上升至高于所要停放的水平交換板的水平位置；當(dāng)垂直交換板的水平位置超過所要停放的水平交換板的水平位置后，將所述水平交換板橫移至升降通道內(nèi)；將垂直交換板下降，直至穿過所述水平交換板，使車輛轉(zhuǎn)移至所述水平交換板上；垂直交換板回到地面，所述水平交換板橫移回車庫主體中；所述取車過程包括：將垂直交換板上升至低于車輛所停放的水平交換板的水平位置；將車輛所停放的水平交換板橫移至升降通道內(nèi)；將垂直交換板繼續(xù)上升，直至穿過所述水平交換板，使車輛轉(zhuǎn)移至垂直交換板上；所述水平交換板橫移回車庫主體中；垂直交換板回到地面。

本發(fā)明所提供的停取車方法的有益效果與上述立體車庫的有益效果相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中的立體車庫的主視圖；

圖2為本發(fā)明實施例中立體車庫的其中一層停車層的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實施例中的垂直交換板的俯視圖；

圖4為本發(fā)明實施例中的水平交換板的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實施例中的升降機構(gòu)的俯視圖；

圖6為本發(fā)明實施例中的旋轉(zhuǎn)臺的俯視圖；