[發明專利]一種帶紅外攝像功能的掃地機

有效

• 申請號: 201610045763.7
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105615778B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;王超;金彪;唐翔
• 申請（專利權）人: 杭州信多達電器有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;H04N5/235
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶紅外攝像功能的掃地機，其特征在于，包括殼體，所述殼體內部設置有攝像頭以及分別帶動和限定攝像頭按一定角度范圍內轉動的動力機構和限位機構，所述攝像頭通過傳動機構連接動力機構，所述殼體內還設有紅外線補光機構，所述殼體內還固定有防塵罩，所述攝像頭以及紅外線補光機構設置在防塵罩內，所述傳動機構包括主動齒輪與從動齒輪，主動齒輪中部固定安裝在動力機構的驅動軸上，主動齒輪與從動齒輪連動，攝像頭固定有攝像頭旋轉軸，從動齒輪與攝像頭旋轉軸的一端連接，所述限位機構包括水平限位開關和垂直限位開關，所述水平限位開關和垂直限位開關安裝在防塵罩上，在攝像頭旋轉到一定角度時會分別觸發水平限位開關和垂直限位開關對攝像頭進行角度限位，所述紅外線補光機構包括紅外燈安裝座，所述紅外燈安裝座上安裝有若干紅外燈，所述紅外燈的照射光線分布在攝像頭所能拍攝的范圍內。

2.如權利要求1所述的帶紅外攝像功能的掃地機，其特征在于，所述攝像頭的鏡頭處設有紅外濾光片，所述殼體上設有攝像雙窗口，所述攝像雙窗口分別對應攝像頭以及紅外燈，所述攝像雙窗口設有透明窗鏡片，所述透明窗鏡片設置有由內至外的單向透光膜。

3.如權利要求1或2所述的帶紅外攝像功能的掃地機，其特征在于，所述傳動機構還包括同步帶，所述主動齒輪通過連接同步帶與從動齒輪連動。

4.如權利要求3所述的帶紅外攝像功能的掃地機，其特征在于，所述紅外燈安裝座為環形，且設置在攝像頭的周向方向上，紅外燈安裝座上的若干個紅外燈呈環形均勻分布。

5.如權利要求3所述的帶紅外攝像功能的掃地機，其特征在于，所述紅外燈安裝座為環形，且設置在攝像頭的周向方向上，紅外燈安裝座上的若干個紅外呈垂直分布。

6.如權利要求3所述的帶紅外攝像功能的掃地機，其特征在于，所述紅外燈安裝座為環形，且設置在攝像頭的周向方向上，紅外燈安裝座的若干個紅外燈呈水平分布。

7.如權利要求2所述的帶紅外攝像功能的掃地機，其特征在于，所述設置單向透光膜包括透明窗鏡片鍍反光膜或者貼反光膜或者進行暗色處理。

8.如權利要求1所述的帶紅外攝像功能的掃地機，其特征在于，所述攝像頭的鏡頭處設有紅外濾光片，所述殼體上設有攝像窗口，所述攝像單窗口對應攝像頭以及紅外燈。

9.如權利要求1或2所述的帶紅外攝像功能的掃地機，其特征在于，所述一定角度的范圍是0°-90°。