[發明專利]三維掃描裝置和三維掃描方法

有效

• 申請號: 201610045370.6
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號: CN105651201B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 陽光;楊錦平;邵翔;尚可
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種三維掃描裝置，其特征在于，包括：

光束發射模塊，用于向待掃描物體發射光束，所述光束在所述待掃描物體上形成光斑；

圖像采集模塊，用于采集所述待掃描物體的掃描圖像序列；

距離確定模塊，用于獲取所述掃描圖像序列中的第一圖像序列，并根據所述第一圖像序列中每一第一圖像的光斑信息，確定采集所述第一圖像時所述三維掃描裝置與所述待掃描物體之間的拍攝距離；

三維建模模塊，用于根據所述第一圖像序列以及采集所述第一圖像時所述三維掃描裝置與所述待掃描物體之間的拍攝距離，確定所述待掃描物體的三維模型；

其中，所述距離確定模塊包括：

重力傳感模塊，用于測量采集所述掃描圖像序列中的每一掃描圖像時的加速度的變化；

輪廓區域估計模塊，用于根據采集所述掃描圖像時的加速度的變化，估計所述待掃描物體在所述掃描圖像中的輪廓區域；

第一圖像提取模塊，用于根據所述待掃描物體在所述掃描圖像中的輪廓區域，從所述掃描圖像序列中提取出所述第一圖像序列。

2.如權利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述距離確定模塊還包括：

角度測量模塊，用于測量采集所述掃描圖像時的偏轉角度；

所述第一圖像提取模塊，還用于根據采集所述掃描圖像時的偏轉角度、所述待掃描物體在所述掃描圖像中的輪廓區域，從所述掃描圖像序列中提取出所述第一圖像序列。

3.如權利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述距離確定模塊包括：

第二圖像提取模塊，用于對所述掃描圖像序列中的每一掃描圖像中的光斑信息進行分析，根據分析結果從所述掃描圖像序列提取出所述第一圖像序列，其中，所述第一圖像序列中每一第一圖像的光斑信息能夠滿足計算所述與所述待掃描物體之間的所述拍攝距離的需求。

4.一種三維掃描方法，其特征在于，包括：

向待掃描物體發射光束，所述光束在所述待掃描物體上形成光斑；

采集所述待掃描物體的掃描圖像序列；

獲取所述掃描圖像序列中的第一圖像序列，并根據所述第一圖像序列中每一第一圖像的光斑信息，確定采集所述第一圖像時所述三維掃描裝置與所述待掃描物體之間的拍攝距離；

根據所述第一圖像序列以及采集所述第一圖像時所述三維掃描裝置與所述待掃描物體之間的拍攝距離，確定所述待掃描物體的三維模型；

其中，所述獲取所述掃描圖像序列中的第一圖像序列的步驟包括：測量采集所述掃描圖像序列中的每一掃描圖像時的加速度的變化；根據采集所述掃描圖像時的加速度的變化，估計所述待掃描物體在所述掃描圖像中的輪廓區域；根據所述待掃描物體在所述掃描圖像中的輪廓區域，從所述掃描圖像序列中提取出所述第一圖像序列。

5.如權利要求4所述的三維掃描方法，其特征在于，所述獲取所述掃描圖像序列中的第一圖像序列的步驟包括：

測量采集所述掃描圖像時的偏轉角度；

測量采集所述掃描圖像序列中的每一掃描圖像時的加速度的變化；

根據采集所述掃描圖像時的加速度的變化，估計所述待掃描物體在所述掃描圖像中的輪廓區域；

根據采集所述掃描圖像時的偏轉角度、所述待掃描物體在所述掃描圖像中的輪廓區域，從所述掃描圖像序列中提取出所述第一圖像序列。

6.如權利要求4所述的三維掃描方法，其特征在于，所述獲取所述掃描圖像序列中的第一圖像序列的步驟包括：

對所述掃描圖像序列中的每一掃描圖像中的光斑信息進行分析，根據分析結果從所述掃描圖像序列提取出所述第一圖像序列，其中，所述第一圖像序列中每一第一圖像的光斑信息能夠滿足計算所述與所述待掃描物體之間的所述拍攝距離的需求。