[發明專利]道路采集相對偏移差偏正態均分糾正方法和裝置

有效

• 申請號: 201610045035.6
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN106997419B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 孔維楨;王亞南;劉芳芳;王萌
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 11532 北京市天璽沐澤專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鮑曉<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明公開一種道路采集相對偏移差偏正態均分糾正方法及裝置，所述方法先獲取偏移線的起點和終點當前位置和需要糾正到的位置的目標位置；據所述當前位置和所述目標位置，計算所述起點和終點的矢量偏移量；對于各個偏移點n，分別計算偏移點n到起點的里程和到終點的里程根據起點和終點的矢量偏移量，以及和到終點的里程加權計算每個偏移點n的矢量偏移量；偏移點n的當前位置，和偏移點n的矢量偏移量，計算得到所述偏移點n移動后的目標位置。本發明既能夠較好的移動偏移點，又能夠保證每個偏移點的實際采集曲率坡度精度，且極大的降低了偏移點移動的工作量。

技術領域

本申請涉及地圖測量計算領域，具體地說，涉及一種道路采集相對偏移差偏正態均分糾正方法和裝置。

背景技術

隨著智能技術的發展，智慧城市，智慧交通等等越來越多的進入了我們的生活。例如，交通信息收集系統(Traffic Information Collecting System)是利用安裝在道路上和車輛上的交通信息收集系統(傳感器、攝像頭等)進行交通流量、行車速度、管制信息、道路狀況、停車場、天氣等動態信息收集、處理和發布，成為智能交通系統中的一個重要組成部分。又例如，先進駕駛輔助技術(即ADAS)即主動安全技術，它是一種高級駕駛員輔助系統，在車輛行駛過程中全程幫助駕駛員的主動安全輔助系統。現階段ADAS系統應用最廣的三大技術是自適應巡航控制系統(ACC)、車道偏離預警系統(LDW)以及自動緊急剎車系統(AEB)。ADAS系統中很重要的一點即道路采集。

道路采集是智能交通中重要的一項工作，實際采集的誤差是所有道路采集行業都會遇到的。一次采集相鄰點之間的相對誤差是很小的，幾乎可以忽略不計，但是對于道路同一掛接點的同次不同時刻、或者不同次、甚至不同采集車之間的誤差可能會很大。不同來源的采集數據，由于其采集車可能會行駛在不同的車道上，那么采集誤差出現的情況會更為普遍。因此，對于不同的來源的數據，或者不同采集方式得到的數據，使得實際處于同一點的不同采集坐標糾正到同一點上，是道路采集中需要解決的一個重要問題。

現有技術中對于道路采集中的偏差糾正主要采用逐一糾正和刪除部分點，移動后差值糾正兩種方法。

對于逐一糾正，主要采取手工的方法，對于形狀點一點移動的挪動。其優點是能夠模擬原始的形狀，保持形狀的規范，一定程度上保持實際采集到的曲率坡度精度，但該方法由于完全靠手工，一方面工作量大，另一方面移動的效果取決于操作的人，不同人的移動熟練程度不同，得到的結果也不同，并且手工的方法進行移動調整沒有明確的規范。

對于刪除部分點，移動后差值糾正，該方法為在移動前先刪除一部分形狀點，然后直接偏移，在移動后再內插出中間的形狀點。該方法移動的點數量較少，但是由于缺少了部分的點，而僅僅采用內插的辦法生成，不能保證內插生成的形狀點和原始的形狀點一樣，具有實際采集曲率坡度，降低了將來要進行的坡度曲率的計算的精度。

因此，如何能夠得到一種形狀點的糾偏方法，既能夠降低工作量，又能夠保證實際的采集精度，成為現有技術亟需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種道路采集相對偏移差偏正態均分糾正方法和裝置，能夠使得既能夠自動進行道路采集形狀點相對偏移差的糾正，降低人工的工作量，提高效率，又能夠糾偏后的道路具有實際采集曲率坡度精度。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一方面，本發明提出一種道路采集相對偏移差偏正態均分糾正方法，該方法包括如下步驟：

起終點位置獲取步驟S110：獲取偏移線的起點和終點，并獲取所述起點和終點的當前位置，以及需要糾正到的位置的目標位置；

起終點偏移量計算步驟S120：根據所述當前位置和所述目標位置，計算所述起點和終點的矢量偏移量；