[發明專利]CCD檢測機的部品反面定位裝置有效
| 申請號: | 201610044244.9 | 申請日: | 2016-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN105540216B | 公開(公告)日: | 2018-03-16 |
| 發明(設計)人: | 蔣龍;李慶孟;占吉;帥保才;謝慧 | 申請(專利權)人: | 東莞市譽銘新精密技術股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/24 | 分類號: | B65G47/24;G01D11/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人: | 李海建 |
| 地址: | 523715 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | ccd 檢測 反面 定位 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及部件定位技術領域,特別涉及一種CCD檢測機的部品反面定位裝置。
背景技術
CCD(Change-coupledDevice,電荷耦合器件)檢測機,也稱全自動視覺輔料檢測機,是將物體的外觀通過顯示器來檢測的儀器。由于CCD檢測機使用時,工作人員可以直接看放大后的熒幕,不需要看顯微鏡,避免眼睛疲勞,廣泛使用于部品檢測中。
CCD檢測機在使用時,工作人員首先將待檢測部品放置在CCD檢測機的正面相機鏡頭正對位置,通過正面相機對部品正面進行拍照,通過顯示屏觀看部品照片,判斷部品是否合格。然后手動翻轉部品,部品放置在反面相機鏡頭正對位置,通過反面相機對部品反面進行拍照。
然而,由于每次對部品反面進行檢測時,均由工作人員手動將部品放置在鏡頭正對位置,而部品的具體位置均與工作人員眼觀而知,導致部品的定位精度較差,且工作人員的勞動強度較大。
因此,如何降低工作人員定位部品的勞動強度,是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
發明內容
本發明的目的是提供一種CCD檢測機的部品反面定位裝置,以降低工作人員定位部品的勞動強度。
為實現上述目的,本發明提供一種CCD檢測機的部品反面定位裝置,其特征在于,包括傳輸帶、部品反面限位裝置及用于帶動所述傳輸帶運動的傳輸驅動裝置,反面照相裝置位于所述部品反面限位裝置的上方,所述部品反面限位裝置包括兩個沿所述傳輸帶寬度方向對稱布置的部品限位板及用于帶動所述部品限位板沿所述傳輸帶寬度方向運動的伸縮裝置,兩個所述部品限位板之間形成部品反面定位空間。
優選地,所述部品限位板包括與部品側面抵接的側面限位部及與部品前端抵接的前端限位部,當所述伸縮裝置的伸縮端處于縮回狀態時,兩個所述部品限位板的前端限位部之間的間距大于部品沿所述傳輸帶寬度方向的尺寸。
優選地,所述前端限位部上設有減重孔。
優選地,所述前端限位部的端部設有部品導向面。
優選地,還包括設置在所述傳輸帶上方的光纖傳感器及與所述光纖傳感器連接,且用于控制所述伸縮裝置工作的控制器,沿所述傳輸帶的運動方向,所述光纖傳感器位于所述傳輸帶上的部品進入端。
優選地,還包括與所述控制器連接,且使得所述伸縮裝置延時工作的延時控制裝置。
優選地,所述正面限位裝置還包括用于帶動所述伸縮裝置水平橫向移動的橫向移動板及用于帶動所述伸縮裝置水平縱向移動的縱向移動板。
優選地,所述縱向移動板安裝在所述傳輸帶的支架上,所述橫向移動板安裝在所述伸縮裝置的底端,所述縱向移動裝置設有沿所述傳輸帶運動方向設置的縱向移動孔,所述橫向移動板上設有沿所述傳輸帶寬度方向設置的橫向移動孔,所述縱向移動孔和所述橫向移動孔通過銷軸連接。
優選地,所述部品限位板由柔性鈑金加工而成。
優選地,所述伸縮裝置為氣缸。
在上述技術方案中,本發明提供的CCD檢測機的部品反面定位裝置包括傳輸帶、部品反面限位裝置及用于帶動傳輸帶運動的傳輸驅動裝置,反面照相裝置位于部品反面限位裝置的上方,部品反面限位裝置包括兩個沿傳輸帶寬度方向對稱布置的部品限位板及用于帶動部品限位板沿傳輸帶寬度方向運動的伸縮裝置,兩個部品限位板之間形成部品反面定位空間。當需要對部品進行定位拍照時,部品經過正面定位拍照后,由工作人員翻轉部品,將部品放置在傳輸帶上,在傳輸帶的作用下,部品向前運動,當部品進入部品反面定位空間時,伸縮裝置帶動部品限位板向靠近部品方向運動,部品與部品限位板抵接,對部品位置定位完成,然后傳輸帶停止工作,接著伸縮裝置帶動部品限位板向遠離部品方向移動,接通過反面照相裝置對部品進行照相工作。
通過上述描述可知,在本發明提供的CCD檢測機的部品反面定位裝置中,通過傳輸帶將部品運送至反面照相裝置下方,通過部品反面限位裝置將部品限位在指定位置,在部品限位的過程中,工作人員只需要將部品放置在傳輸帶即可,相對于背景技術中,部品通過工作人員定位的情況,本申請提供的部品反面定位裝置有效地降低了工作人員定位部品的勞動強度。
附圖說明
圖1為本發明實施例所提供的部品反面定位裝置的結構示意圖;
圖2為本發明實施例所提供的部品反面定位裝置的俯視圖;
圖3為本發明實施例所提供的部品反面定位裝置的三維結構示意圖。
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