[發明專利]在線式自動分板裝置

有效

• 申請號: 201610043984.0
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105621094B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 楊春;何長建
• 申請（專利權）人: 廣東華技達精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B26F1/40;B26D7/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.在線式自動分板裝置，包括機架，其特征在于：機架上設置有工作臺，工作臺的上方設置有沖壓機構，沖壓機構包括上固定板、下固定板、設置在上固定板與下固定板之間的導向柱、與導向柱滑動配合的升降板以及設置在上固定板上的驅動升降板升降的升降氣缸；下固定板上設置有下模，升降板的底部設置有上模；工作臺的一側設置有上料輸送機構以及將上料輸送機構的產品搬運至下固定板的上料機械手；工作臺的另一側設置有下料輸送機構以及將下固定板的產品搬運至下料輸送機構的下料機械手，所述上料輸送機構包括上料傳輸機架、設置在上料傳輸機架上的上料傳輸帶以及上料傳輸帶驅動電機，上料傳輸機架的輸出端設置有擋板，上料傳輸機架的輸出端還設置有用于將上料傳輸帶上的物料推向上料傳輸機架的一側進行定位的第一定位氣缸；還包括上料傳輸機架開合機構，上料傳輸機架開合機構包括安裝板、設置在安裝板上的絲桿以及驅動絲桿轉動的開合電機，所述下料輸送機構包括下料傳輸機架、設置在下料傳輸機架上的下料傳輸帶以及下料傳輸帶驅動電機。

2.如權利要求1所述的在線式自動分板裝置，其特征在于：所述沖壓機構還包括設置在升降板上的用于控制升降板的高度的傳感器。

3.如權利要求2所述的在線式自動分板裝置，其特征在于：還包括驅動上料輸送機構前后移動的滑軌平移機構，滑軌平移機構包括與安裝板滑動配合的滑軌以及驅動安裝板沿滑軌移動的上料端平移電機，機架上還設置有用于控制安裝板的位置的光電傳感器。

4.如權利要求1或2或3所述的在線式自動分板裝置，其特征在于：所述上料機械手包括設置在機架上的上料端安裝板、沿上料端安裝板左右移動的第一連接板、沿第一連接板上下移動的第二連接板以及設置在第二連接板的底部的吸盤安裝板，吸盤安裝板設置有用于感測產品的上料端傳感器以及用于對產品定位的第二定位氣缸，吸盤安裝板的底部設置有吸盤。

5.如權利要求1所述的在線式自動分板裝置，其特征在于：所述下料傳輸機架的入口處設置有入料傳感器，下料傳輸機架的出口處設置有出料傳感器。

6.如權利要求1或5所述的在線式自動分板裝置，其特征在于：所述下料機械手包括設置在機架上的下料端安裝板、沿下料端安裝板左右移動的第三連接板、沿第三連接板上下移動的第四連接板、設置在第四連接板的底部的吸盤安裝板以及設置在吸盤安裝板的底部的吸盤。