[發(fā)明專利]軌道交通列車定位誤差計(jì)算方法及其位置計(jì)算方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610043935.7
• 申請(qǐng)日: 2016-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105501257B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪岳君;邱磊;張會(huì);張艷;王慶勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海富欣智能交通控制有限公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31211
• 代理人: 丁紀(jì)鐵

1.一種軌道交通列車定位誤差計(jì)算方法,其特征在于，包括以下步驟：

獲取定位信標(biāo)的安裝誤差A(yù)，安裝誤差是指該定位信標(biāo)被記錄在軌道交通列車控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的位置Pdb與信標(biāo)實(shí)際安裝位置Pdb1之間的誤差；

獲取軌道交通列車經(jīng)過(guò)定位信標(biāo)的累積行走距離S，累積行走距離為軌道交通列車第一次接收到定位信標(biāo)信號(hào)的上升沿至第一次接收到定位信標(biāo)信號(hào)下降沿軌道交通列車所行走的距離；

獲取軌道交通列車測(cè)速測(cè)距誤差百分比B；

獲取采集實(shí)際信標(biāo)射頻信號(hào)上升沿的邊沿采集誤差C；

獲取由于計(jì)算過(guò)程中取整計(jì)算產(chǎn)生的計(jì)算精度誤差D；

軌道交通列車定位誤差F＝A+1/2×S×B+C+D。

2.如權(quán)利要求1所述的軌道交通列車定位誤差計(jì)算方法,其特征在于：定位信標(biāo)安裝誤差A(yù)為0mm～20mm。

3.如權(quán)利要求1所述的軌道交通列車定位誤差計(jì)算方法,其特征在于：軌道交通列車?yán)鄯e行走距離S為500～2000mm。

4.如權(quán)利要求1所述的軌道交通列車定位誤差計(jì)算方法,其特征在于：軌道交通列車測(cè)速測(cè)距誤差百分比B為1％～3％。

5.如權(quán)利要求1所述的軌道交通列車定位誤差計(jì)算方法,其特征在于：采集實(shí)際信標(biāo)射頻信號(hào)上升沿的邊沿采集誤差C為0～10mm。

6.如權(quán)利要求1所述的軌道交通列車定位誤差計(jì)算方法,其特征在于：由于計(jì)算過(guò)程中取整計(jì)算的計(jì)算精度誤差D為0～1mm。