[發(fā)明專利]一種便攜式在用電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩測(cè)試儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610043732.8
• 申請(qǐng)日: 2016-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN105480803B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁傳森;宋耀國(guó);蔡鵬;趙霄雯;吳瑜;霍建霖;馬珂;周瑩;韓其成;李博;劉永真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省特種設(shè)備安全檢測(cè)研究院商丘分院
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00
• 代理公司: 鄭州先風(fēng)專利代理有限公司 41127
• 代理人: 黃偉

1.一種便攜式在用電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩測(cè)試儀，它包括盤車裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的盤車裝置包括盤車手輪和與盤車手輪同軸且可拆卸的不同規(guī)格的小輪若干個(gè)；所述的小輪與盤車手輪的半徑呈倍數(shù)關(guān)系，所述的小輪以四方軸軸接或六邊形軸軸接的形式與盤車手輪實(shí)現(xiàn)同軸；所述的盤車手輪上裝有力矩傳感器和觸控顯示器；所述的控制系統(tǒng)包括輸入輸出系統(tǒng)和電腦芯片控制系統(tǒng)，所述的輸入輸出系統(tǒng)錄入的參數(shù)包括人工輸入?yún)?shù)和傳感器測(cè)量輸入?yún)?shù)；所述的人工輸入?yún)?shù)包括：電梯狀態(tài)、曳引機(jī)盤車主輪半徑、曳引輪半徑、空轎廂質(zhì)量、曳引鋼絲繩在曳引輪上的包角、曳引機(jī)額定轉(zhuǎn)矩或制動(dòng)器額定制動(dòng)力矩、電梯額定載重量、平衡系數(shù)、曳引比、盤車小輪編號(hào)；所述的傳感器測(cè)量輸入?yún)?shù)為力矩傳感器測(cè)量的人力施加在盤車手輪上的力矩；所述的電梯狀態(tài)指電梯的空載或滿載狀態(tài)；所述的盤車小輪編號(hào)的作用為確定盤車大小輪的半徑比；所述的電腦芯片控制系統(tǒng)的計(jì)算方式為：

1）電梯電機(jī)所需要功率公式：

P=(1-K_平)QVg/η

式中：

P——電機(jī)所需要功率（w）

Q——額定載重量（kg）

V——轎廂速度（m/s）

K_平——平衡系數(shù)

g——重力加速度（9.8m/s²）

η——電梯系統(tǒng)效率

2）電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（N·m）

Te=P×9550/n_e

式中：

P——電機(jī)所需要功率（w）

n_e——電機(jī)轉(zhuǎn)速

3）對(duì)重的質(zhì)量（kg）

G_{對(duì)重質(zhì)量}=G_{空轎廂質(zhì)量}+K_平×Q

式中：

G_{空轎廂質(zhì)量}——轎廂的自身質(zhì)量

K_平——平衡系數(shù)

Q——額定載重量（kg）

4）對(duì)重側(cè)由于導(dǎo)向輪的作用在曳引輪上形成的垂直力

T=cos(180-α)×T_拉

式中：

α——曳引鋼絲繩在曳引輪上的包角

T_拉——導(dǎo)向輪側(cè)拉力

5）兩種典型狀態(tài)下臨界力矩的計(jì)算

a.轎廂與對(duì)重位于水平位置，轎廂內(nèi)空載，用盤車手輪向上盤車時(shí)，制動(dòng)器的臨界力矩；

M_P+M_對(duì)≥M_Z+M_空轎

臨界力矩：M_P+M_對(duì)=M_Z+M_空轎

M_P=M_Z-(M_對(duì)-M_空轎)

式中：

M_P——盤車手輪施加在制動(dòng)輪上的力矩

M_對(duì)——對(duì)重重量施加在制動(dòng)輪上的力矩

M_Z——曳引機(jī)制動(dòng)器的額定制動(dòng)力矩

M_空轎——空轎廂重量施加在制動(dòng)輪上的力矩

當(dāng)盤車測(cè)試力矩＜M_P即出現(xiàn)制動(dòng)塊與制動(dòng)輪之間滑動(dòng)時(shí)，說(shuō)明制動(dòng)器的制動(dòng)力矩比額定制動(dòng)力矩變小，制動(dòng)器的制動(dòng)力矩不合格，制動(dòng)器應(yīng)調(diào)整；當(dāng)盤車測(cè)試力矩＞M_P還沒(méi)有出現(xiàn)制動(dòng)塊與制動(dòng)輪之間的滑動(dòng)時(shí)，說(shuō)明制動(dòng)器的制動(dòng)力矩比額定制動(dòng)力矩大，制動(dòng)器的制動(dòng)力矩合格；

b.轎廂與對(duì)重位于水平位置，轎廂內(nèi)滿載，用盤車手輪向下盤車時(shí)，制動(dòng)器的臨界力矩；

M_P+M_滿轎≥M_Z+M_對(duì)

臨界力矩：M_P+M_滿轎=M_Z+M_對(duì)

M_P=M_Z-(M_滿轎-M_對(duì))

式中：

M_滿轎——轎廂滿載重量施加在制動(dòng)輪上的力矩

其它M_P、M_Z、M_對(duì)與上式意義相同

當(dāng)盤車測(cè)試力矩＜M_P即出現(xiàn)制動(dòng)塊與制動(dòng)輪之間滑動(dòng)時(shí)，說(shuō)明制動(dòng)器的制動(dòng)力矩比額定制動(dòng)力矩變小，制動(dòng)器的制動(dòng)力矩不合格，制動(dòng)器應(yīng)調(diào)整；當(dāng)盤車測(cè)試力矩＞M_P還沒(méi)有出現(xiàn)制動(dòng)塊與制動(dòng)輪之間的滑動(dòng)時(shí)，說(shuō)明制動(dòng)器的制動(dòng)力矩比額定制動(dòng)力矩大，制動(dòng)器的制動(dòng)力矩合格；

6）盤車手輪施加在制動(dòng)輪上的力矩的計(jì)算

M_P=F₂×R_{制動(dòng)輪半徑}

F₂為利用盤車手輪作用在制動(dòng)輪上的力

盤車手輪上有一個(gè)大輪和一個(gè)小輪，大輪用于手動(dòng)盤車的施力，小輪用于與制動(dòng)輪的結(jié)合，兩個(gè)輪通過(guò)同軸固定在一起，兩個(gè)輪上的力矩是相同的；

F₂×R_小輪=F₁×R_大輪

F₁為人力施加于盤車手輪大輪上的力

F₂=F₁×R_大輪÷R_小輪

則：M_P=F₂×R_{制動(dòng)輪半徑}=F₁×R_大輪÷R_小輪×R_{制動(dòng)輪半徑}。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式在用電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩測(cè)試儀，其特征在于：所述的盤車手輪可采用電動(dòng)式盤車輪結(jié)構(gòu)，它為在盤車輪上加裝直流電機(jī)組成；電機(jī)電壓選取110VDC，功率選取輸出力矩能達(dá)到額定載重量1600Kg、額定速度2.5m/s電梯的臨界力矩的電機(jī)功率；電機(jī)轉(zhuǎn)子軸伸出端安裝盤車輪，盤車輪上安裝力矩傳感器，可實(shí)時(shí)向主控制器傳送力矩測(cè)量值；控制及顯示部分由電源開關(guān)、“啟動(dòng)/暫停”按鈕、電腦芯片及觸控液晶屏式的輸入輸出顯示和直流電機(jī)的控制部分組成；電腦芯片及觸控液晶屏式的輸入輸出顯示部分的功能及輸入輸出參數(shù)與人力驅(qū)動(dòng)盤車測(cè)量型號(hào)相同；直流電機(jī)的控制部分主要由電源的整流部分和電機(jī)控制電路組成，它通過(guò)控制輸出電流的遞增逐漸增加輸出力矩，當(dāng)從盤車輪處反饋的力矩達(dá)到臨界力矩時(shí)，停止電機(jī)輸出，完成測(cè)量；或者雖然輸出力矩小于臨界力矩而制動(dòng)塊與制動(dòng)輪之間出現(xiàn)滑動(dòng)時(shí)也停止電機(jī)輸出，完成測(cè)量；為保證安全，當(dāng)出現(xiàn)輸出力矩達(dá)到臨界力矩而電機(jī)未停止輸出這種故障時(shí)，設(shè)置“啟動(dòng)/暫停”按鈕可人為停止電機(jī)運(yùn)行。