[發(fā)明專利]一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610043436.8
• 申請日: 2016-01-24
• 公開（公告）號: CN105496470B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張永德;石聰;姜金剛;張赫男;張軍;梁藝;阮彥飛
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: A61B10/02
• 分類號: A61B10/02;A61B5/055;A61B17/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療活檢手術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前已有很多醫(yī)院采用核磁成像下的乳腺介入手術(shù)來進行乳腺癌的治療工作，但是由于核磁掃描儀的工作空間十分有限，醫(yī)生的工作空間狹小，很難進行復(fù)雜的手術(shù)，甚至不能順利進行手術(shù)，故醫(yī)生要在掃描成像結(jié)束后讓患者退出掃描儀才能進行手術(shù)，這樣不僅加長了手術(shù)時間，而且可能因為在退出過程中患者產(chǎn)生的震動影響到手術(shù)的準(zhǔn)確性，使醫(yī)生不能精確提取樣本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是使在狹小的核磁掃描儀工作空間內(nèi)進行乳腺介入手術(shù)成為現(xiàn)實，提高手術(shù)的準(zhǔn)確性，而發(fā)明了一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

本發(fā)明是一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)，其組成包括：空間調(diào)整模塊、活檢針調(diào)整模塊、扎針模塊，所述空間調(diào)整模塊上有圓形導(dǎo)軌和橫向?qū)к墸鰣A形導(dǎo)軌上有外導(dǎo)軌，外導(dǎo)軌與內(nèi)導(dǎo)軌相連，內(nèi)導(dǎo)軌可以在外導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動，內(nèi)導(dǎo)軌與橫向?qū)к壪噙B，所述橫向?qū)к売邢聦訉?dǎo)軌，下層導(dǎo)軌上裝有固定支架，固定支架上裝有圓筒，圓筒與活檢針調(diào)整模塊相連；所述活檢針調(diào)整模塊上有后端蓋一，后端蓋一與前端蓋一相連，前端蓋一與萬向節(jié)相連，萬向節(jié)與前端蓋二相連，前端蓋二與后端蓋二相連，后端蓋二與扎針模塊相連；所述扎針模塊上有活檢針下端蓋，活檢針下端蓋與絲杠相連，絲杠與活檢針相連，活檢針與活檢針上端蓋相連。

對方案進一步設(shè)計，為使機構(gòu)更好的實現(xiàn)空間調(diào)整運動，所述橫向?qū)к夁€有上層導(dǎo)軌，上層導(dǎo)軌上裝有活動支架，活動支架與圓筒相連，使之實現(xiàn)俯仰運動。

對方案進一步設(shè)計，為保護扎針調(diào)整模塊，所述扎針模塊上加外殼套在所述活檢針上端蓋和活檢針下端蓋之間起到保護作用。

本發(fā)明有以下技術(shù)效果和優(yōu)點：

1、本發(fā)明利用水平方向回轉(zhuǎn)副和垂直方向回轉(zhuǎn)副的結(jié)合來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的移動副，利用并聯(lián)機構(gòu)來實現(xiàn)活檢針姿態(tài)的調(diào)整，能在狹小的控件內(nèi)有效地完成乳腺介入手術(shù)。

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、容易加工，應(yīng)用成本低廉。

附圖說明

圖1整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2活檢針調(diào)整模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3扎針模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1. 空間調(diào)整模塊、1-1圓形軌導(dǎo)軌外導(dǎo)軌、1-2圓形軌導(dǎo)軌內(nèi)導(dǎo)軌、1-3橫向?qū)к壣蠈訉?dǎo)軌、1-4橫向?qū)к壪聦訉?dǎo)軌、1-5固定支架、1-6活動支架、1-7圓筒、2. 活檢針調(diào)整模塊、2-1后端蓋一、2-2前端蓋一、2-3萬向節(jié)、2-4前端蓋二、2-5后端蓋二、3. 扎針模塊、3-1活檢針下端蓋、3-2絲杠、3-3活檢針、3-4活檢針上端蓋、3-5外殼。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施實例對本發(fā)明的一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)進行詳細說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明是一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)，其組成包括：空間調(diào)整模塊1、活檢針調(diào)整模塊2、扎針模塊3，所述空間調(diào)整模塊1上有圓形導(dǎo)軌和橫向?qū)к墸鰣A形導(dǎo)軌上有外導(dǎo)軌1-1，外導(dǎo)軌1-1與內(nèi)導(dǎo)軌1-2相連，內(nèi)導(dǎo)軌1-2可以在外導(dǎo)軌1-1上轉(zhuǎn)動，內(nèi)導(dǎo)軌1-2與橫向?qū)к壪噙B，所述橫向?qū)к売邢聦訉?dǎo)軌1-3，下層導(dǎo)軌上裝有固定支架1-5，固定支架1-5上裝有圓筒1-7，圓筒1-7與活檢針調(diào)整模塊2相連；所述活檢針調(diào)整模塊2有后端蓋一2-1，后端蓋一2-1與前端蓋一2-2相連，前端蓋一2-2與萬向節(jié)2-3相連，萬向節(jié)2-3與前端蓋二2-4相連，前端蓋二2-4與后端蓋二2-5相連，后端蓋二2-5與扎針模塊3相連；所述扎針模塊3上有活檢針下端蓋3-1，活檢針下端蓋3-1與絲杠3-2相連，絲杠3-2與活檢針3-3相連，活檢針3-3與活檢針上端蓋3-4相連。

如圖3所示，為保護扎針調(diào)整模塊，所述扎針模塊上加外殼3-5套在所述活檢針上端蓋3-4和活檢針下端蓋3-1之間起到保護作用。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機構(gòu)的工作方式介紹如下：

空間調(diào)整模塊的圓形導(dǎo)軌的內(nèi)外導(dǎo)軌相對滑動可以實現(xiàn)機構(gòu)的水平轉(zhuǎn)動，橫向?qū)к壍纳蠈踊顒又Ъ茉趯?dǎo)軌上的移動轉(zhuǎn)換成圓筒在豎直平面內(nèi)以下層導(dǎo)軌為基點的轉(zhuǎn)動，活檢針調(diào)整模塊上萬向節(jié)通過調(diào)整彎曲狀態(tài)實現(xiàn)機構(gòu)的前后運動，扎針模塊的活檢針隨絲杠的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)前后針刺運動，最終完成介入手術(shù)。

本實施方式只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對其局部進行改變，只要沒有超出本專利的精神實質(zhì)，都在本專利的保護范圍內(nèi)。