[發明專利]一種基于機器人的智能倉庫分揀系統

有效

• 申請號: 201610042475.6
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105600252B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 陳躍華;曹四同
• 申請（專利權）人: 蘇州賽斯特機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 32251 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王華

1.一種基于機器人的智能倉庫分揀系統，其包括有一個或多個分揀站，其特征在于：所述分揀站內包括有物料架，所述物料架內設置有物料盒，所述物料架之間設置有用于輸送物料的物料車，所述物料架一側設置有用于分揀物料的分揀盒，所述分揀盒上部設置有用于分揀的機器人，所述分揀系統還包括有用于料盤輸送的輸送線；所述物料架之間還設置有一機架，所述機架內設置有連接所述物料架的多個分揀口，所述分揀口內設置有所述分揀盒；所述機架頂部設置有第二滑軌，所述分揀口的上部于所述第二滑軌上設置有能夠隨所述第二滑軌直線滑動的所述機器人，所述機器人設置有多個機械臂，其中一所述機械臂的一端設置有用于拾取物料的拾取夾爪；所述物料架為兩兩平行設置，兩所述物料架之間設置有平行于所述物料架的第一滑軌，所述第一滑軌上設置所述物料車；

所述物料架設置為多層多列的結構，其分隔成的空格均能夠放置不同類型的所述物料盒；

所述物料車與所述第一滑軌之間設置有伸縮桿裝置能夠驅動所述物料車上下運動，所述物料車上設置有用于抓取所述物料盒的機械手；

所述輸送線包括并列設置的A輸送軌道及B輸送軌道，A輸送軌道及B輸送軌道均包括有上下兩層輸送道，輸送道的一端設置有一提升機；每條軌道都設有出口和進口，輸送線具有上、下兩層結構，上下兩層結構可以通過提升機進行連通，輸送線的A輸送軌道及B輸送軌道均可以通過線體的軌道進行左、右的轉移輸送；

存取物料的物料盒由物料車從上料口搬運至物料架進行存取，根據機器人所要求的物料盒種類，由物料車從物料架上將物料盒搬運至分揀口進行分揀，機器人從分揀口中的物料盒內分揀相應的物料到分揀盒中，分揀盒由輸送線根據系統規則進入到機器人分揀點進行分揀。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人的智能倉庫分揀系統，其特征在于：所述物料架的一側均設置有用于物料放置的上料口。