[發明專利]一種用于機器人設備的組合式吸盤

在審

• 申請號: 201610042472.2
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105583842A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 陳躍華;曹四同
• 申請（專利權）人: 蘇州賽斯特機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 申紹中;郭棟梁

1.一種用于機器人設備的組合式吸盤，其包括活塞吸盤組件，其特征在于：所述活塞吸盤組件上部對應設置有一氣路上蓋板，所述氣路上蓋板與所述活塞吸盤組件之間至上而下分別設置有氣路分配板及中間固定板，所述中間固定板為U形設置，其兩側邊分別設置一滑槽，所述滑槽內活動設置有一氣路活動板。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人設備的組合式吸盤，其特征在于：所述活塞吸盤組件包括上下對應設置的活塞上蓋板、活塞型腔板及活塞下蓋板，所述活塞型腔板上陣列設置有若干活塞式吸盤組。

3.根據權利要求2所述的一種用于機器人設備的組合式吸盤，其特征在于：所述活塞上蓋板包括有第一活塞移動孔、頂升氣路用孔以及收縮氣路用孔組合的陣列組成。

4.根據權利要求2所述的一種用于機器人設備的組合式吸盤，其特征在于：所述活塞下蓋板上包括有第二活塞移動孔和收縮氣路腰型孔通過上下兩層組合，而后陣列組成。

5.根據權利要求2所述的一種用于機器人設備的組合式吸盤，其特征在于：所述活塞型腔板上包括活塞型腔孔和收縮氣路通孔組合的陣列組成。

6.根據權利要求5所述的一種用于機器人設備的組合式吸盤，其特征在于：所述活塞式吸盤組包括有一用于使真空壓力通過的活塞體，所述活塞體垂直設置于所述活塞型腔板的所述活塞型腔孔上，所述活塞體上套接有一吸盤。

7.根據權利要求1所述的一種用于機器人設備的組合式吸盤，其特征在于：所述氣路上蓋板上分別設置有頂升氣路進氣口、收縮氣路進氣口及真空氣路進氣口。

8.根據權利要求7所述的一種用于機器人設備的組合式吸盤，其特征在于：所述氣路分配板在上下兩面上分別設置有三條互不聯通的氣體回路用于連接所述頂升氣路進氣口、所述收縮氣路進氣口及所述真空氣路進氣口。

9.根據權利要求1所述的一種用于機器人設備的組合式吸盤，其特征在于：所述氣路活動板上包括有一真空氣路選擇孔和伸縮氣路選擇孔組合成的陣列組成。

10.根據權利要求1所述的一種用于機器人設備的組合式吸盤，其特征在于：所述氣路上蓋板中部設置有一用于安裝于機器人的安裝法蘭。