[發明專利]一種步行式行進的機械設備

在審

• 申請號: 201610042323.6
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105460102A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 張濤
• 申請（專利權）人: 張濤
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本設計屬于機械設計領域，具體是一種可以步行式行進的機械設備。

背景技術

傳統機械設備，一般使用車輪或履帶行進，缺點是需要相應的道路輔助，對復雜地形地貌的適應性較低，而一些機械設備的使用，比如特殊地域的科學考察設備，以及偏僻野外的工程作業機械設備等等，需要面對的地形地貌可能會很復雜，機械設備使用車輪或履帶行進，有可能無法完成行進。

發明內容

本設計的目的，是設計一種可以步行式行進的機械設備，使機械設備的使用更適應復雜的地形地貌，從而提高復雜地形地貌環境下的生產效率。

本設計由機身系統和兩個支撐系統組成，其中機身系統由動力單元，配重單元，任務單元，以及主承重單元組成；兩個支撐系統均分別由支撐單元，轉動單元，高度控制單元，以及保障單元組成。交替以兩個支撐系統中的一個為支點，根據杠桿原理，通過調節配重單元在主承重單元上的位置，從而調節機身系統的重心，使另一個支撐系統下的地面不承受步行式機械設備的重力，再通過高度控制單元，使不承受步行式機械設備的重力的支撐系統中的支撐單元離開地面，隨后，做為支點的支撐系統中的轉盤轉動，帶動機身系統和另一個離開地面的支撐系統轉動，到達特定位置后，離開地面的支撐單元落回地面。重復前述過程，就實現了兩個支撐系統交替承擔步行式機械設備的重力，交替發生位移，從而實現了機械設備的步行式行進。

附圖說明：

圖1：一種步行式行進的機械設備的結構示意圖

圖中：1-1動力單元1-2配重塊1-3齒輪1-4齒條1-5主承重單元

1-6保障單元A1-7支撐系統高度控制單元A1-8轉動單元A

1-9支撐單元A1-10支撐系統高度控制單元B1-11轉動單元B

1-12支撐單元B1-13任務單元1-14保障單元B

下面結合附圖，對本設計做進一步說明：

配重塊（圖1中1-2），齒輪（圖1中1-3），齒條（圖1中1-4）組成配重單元。

動力單元（圖1中1-1），配重單元，任務單元（圖1中1-13），主承重單元（圖1中1-5）組成機身系統。

支撐系統高度控制單元A（圖1中1-7），轉動單元A（圖1中1-8），支撐單元A（圖1中1-9），保障單元A（圖1中1-6）組成一個支撐系統。

支撐系統高度控制單元B（圖1中1-10），轉動單元B（圖1中1-11），支撐單元B（圖1中1-12），保障單元B（圖1中1-14）組成另一個支撐系統。

任務單元（圖1中1-13）中承載人或貨物。

動力單元（圖1中1-2）提供動力，齒輪（圖1中1-3）和齒條（圖1中1-4）工作，調整配重塊（圖1中1-2）在主承重單元（圖1中1-5）上的位置，使機械設備的重力集中在支撐單元A（圖1中1-9）下面的地面上，支撐系統高度控制單元B（圖1中1-10）工作，使支撐單元B（圖1中1-12）離開地面，轉動單元A（圖1中1-8）工作，使支撐單元B（圖1中1-12）移動到新的位置，支撐系統高度控制單元B（圖1中1-10）工作，使支撐單元B（圖1中1-12）落到地面，齒輪（圖1中1-3）和齒條（圖1中1-4）工作，調整配重塊（圖1中1-2）在主承重單元（圖1中1-5）上的位置，使機械設備的重力集中在支撐單元B（圖1中1-12）下面的地面上，支撐系統高度控制單元A（圖1中1-7）工作，使支撐單元A（圖1中1-9）離開地面，轉動單元B（圖1中1-11）工作，使支撐單元A（圖1中1-9）移動到新的位置，支撐系統高度控制單元A（圖1中1-7）工作，使支撐單元A（圖1中1-9）落到地面。重復前述過程，就實現了機械設備的步行式行進。