[發(fā)明專利]一種板材送料機構在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610042243.0 | 申請日: | 2016-01-21 |
| 公開(公告)號: | CN105689583A | 公開(公告)日: | 2016-06-22 |
| 發(fā)明(設計)人: | 鮑婉霞 | 申請(專利權)人: | 鮑婉霞 |
| 主分類號: | B21D43/09 | 分類號: | B21D43/09;B21D43/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 315732 浙江省寧*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 板材 機構 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及送料機構領域,更具體的,涉及一種對于薄板送料的機構。
背景技術
在對板材進行加工前首先需要將板材送入加工設備的工作臺上。目前有很 多對較薄板材輸送的機構主要有兩種方式:1)皮帶輸送式:將板材至于皮帶 上,皮帶張緊在兩傳動輪之間,此種輸送方式靠板材和皮帶輪之間的阻尼實現(xiàn) 板材在皮帶輪表面位置的限定,因此在皮帶輪高速運動時板材容易產(chǎn)生位置偏 移,從而導致其輸送至加工設備工作臺面時精度難以保證;2)吸盤加機械手 輸送式,該種方式可參見如專利申請?zhí)枮椤?01420181184.1”,名稱為“板材送 料裝置”中所示出的機構,其包括一可橫向和縱向移動的機械臂,在機械臂上 具有吸盤(吸盤和抽真空設備相連),通過吸盤將板材的一面吸附,然后機械 臂移動將板材輸送至加工設備臺面。該結構需要使用機械臂,并且機械臂在完 成一次工件輸送后,需要返回至初始位置,在返回過程中為空載,造成了不必 要的浪費。
基于上述問題,參見圖1至圖2,申請人設計了一種送料機構,包括用于放 置板材的儲存臺1,儲臺1傾斜設置,板材豎直堆疊在該存儲臺1中,在存儲臺 1一側設置有用于推動板材的推動機構2,推動機構2包括伺服氣缸20和與所 述伺服氣缸20的氣缸桿連接的推動板21,在所述存儲臺1下方設置有用于輸送 板材的輸送機構3,該輸送機構3包括用于輸送板材的傳送輥組30和在該傳送 輥組30尾端設置的斜面31,在存儲臺1另一側設置有用于將一片板材從所述存 儲臺1輸送至所述輸送機構3的板材下料機構4,所述板材下料機構4包括與板 材頂靠的輸送輪40。板材通過輸送機構加速后從輸送機構的斜面處直接飛入加 工設備的臺面,可以保證極高的板材送料速度,并且板材豎直放置,在滑入輸 送機構時,其自重也作為板材輸送時的動能,降低了能耗。
但是在試驗過程中發(fā)現(xiàn),若伺服氣缸推動的距離稍有誤差,便容易使得輸 送輪和板材之間的壓力過大或者過小,從而使得板材不能正確的被所述輸送輪 所輸送。
發(fā)明內容
針對現(xiàn)有技術中存在的不足,本發(fā)明提供了一種板材送料機構。
本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的:一種板材送料機構,包括用于放置板 材的儲存臺,所述存儲臺傾斜設置,板材豎直堆疊在該存儲臺中,在存儲臺一 側設置有用于推動板材的推動機構,所述推動機構包括伺服氣缸和與所述伺服 氣缸的氣缸桿連接的推動板,在所述存儲臺下方設置有用于輸送板材的輸送機 構,該輸送機構包括用于輸送板材的傳送輥組和在該傳送輥組尾端設置的斜面, 在存儲臺另一側設置有用于將一片板材從所述存儲臺輸送至所述輸送機構的板 材下料機構,所述板材下料機構包括與板材頂靠的輸送輪,所述輸送輪連接在 一轉動臂上,在所述轉動臂一側滑動設置有滑塊,還包括一位于所述滑塊和所 述轉動臂之間的彈簧,所述彈簧兩端分別連接轉動臂和滑塊,在所述滑塊一端 設置有用于調整所述滑塊位置的調節(jié)螺栓。
上述技術方案中,所述存儲臺與水平面的角度α在15至60度之間。
本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明通過彈簧頂靠轉動臂以使得輸送輪具有 頂靠板材的趨勢,因此在伺服電機推動的距離稍微誤差時,也能保證輸送輪和 板材之間壓力維持在板材可被正常輸送的范圍內,此外可通過擰緊選選送調節(jié) 螺栓來調節(jié)輸送輪對板材的壓力。
附圖說明
圖1為背景技術中送料機構的結構示意圖。
圖2為圖1中A處的局部放大示意圖。
圖3本發(fā)明的結構示意圖。
圖4為圖3中A處的放大示意圖。
圖5為加工設備的俯視示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述:參見圖3只圖4, 一種送料機構,包括用于放置板材的儲存臺1,所述存儲臺1傾斜設置,與水平 面的角度α在15至60度之間。板材豎直堆疊在該存儲臺1中,在存儲臺1一 側設置有用于推動板材的推動機構2,所述推動機構2包括伺服氣缸20和與所 述伺服氣缸20的氣缸桿連接的推動板21。每當一板材下料時,所述推動機構2 推動板材前進一塊板材厚度的距離。
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