[發(fā)明專利]汽車控制器的程序刷寫方法、裝置、系統(tǒng)及終端

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610041892.9
• 申請(qǐng)日: 2016-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN105718288A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭軼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/445
• 分類號(hào): G06F9/445
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車控制器的程序刷寫方法、裝置、系統(tǒng)及 終端。

背景技術(shù)

基于環(huán)境、能源和技術(shù)發(fā)展的因素，新能源汽車是當(dāng)前和未來(lái)汽車發(fā)展的趨勢(shì)，其中， 純電動(dòng)汽車是主流產(chǎn)品。

為了適應(yīng)時(shí)代和客戶的需求，新能源汽車上的控制器(即，ECU(ElectronicControlUnit) 電子控制單元)越來(lái)越多，在生產(chǎn)或者使用汽車的過(guò)程中，通常需要向汽車中的多個(gè)控制 器中刷寫程序或者更新程序。每個(gè)ECU的功能不同，其內(nèi)置的應(yīng)用程序也不同，故需要對(duì) 每個(gè)ECU刷寫不同的應(yīng)用程序。

相關(guān)基于UDS(UnifieddiagnosticServices，統(tǒng)一診斷服務(wù))的CAN總線控制器刷寫 控制方法的過(guò)程為：對(duì)于某一個(gè)待刷寫的控制器，首先控制該待刷寫的控制器進(jìn)入預(yù)編程 階段，并獲取可向該待刷寫的控制器刷寫程序的硬件刷寫工具，然后，獲取與該硬件刷寫 工具對(duì)應(yīng)的上位機(jī)軟件，上位機(jī)軟件獲取適合該控制器的程序文件，硬件刷寫工具將程序 文件刷寫入該待刷寫的控制器。

然而，由于汽車中的控制器數(shù)量較多，并且供應(yīng)商開發(fā)的不同的刷寫工具和刷寫方法 只適用于各自控制器，例如，控制器支持的硬件刷寫工具為A，如果硬件刷寫工具A不在 時(shí)，則用戶無(wú)法通過(guò)其他的硬件刷寫工具完成對(duì)該控制器的程序刷寫或者更新，這對(duì)于整 車廠來(lái)說(shuō)造成了很大的困擾，極易引起刷寫工具的混亂，從而造成使用不便，工作效率較 低。因此，汽車控制器的程序刷寫技術(shù)仍需改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的第一 個(gè)目的在于提出一種汽車控制器的程序刷寫系統(tǒng)，該系統(tǒng)方便了用戶對(duì)汽車控制器的程序 進(jìn)行刷寫或者更新，減少刷寫車輛所有控制器的程序所消耗的時(shí)間，提高程序刷寫效率， 進(jìn)而可提高整車生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種汽車控制器的程序刷寫方法。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種汽車控制器的程序刷寫裝置。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種終端。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提出的汽車控制器的程序刷寫系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包 括汽車控制器組、硬件刷寫工具和終端，所述汽車控制器組通過(guò)高速通信鏈路與所述硬件 刷寫工具連接，所述硬件刷寫工具與所述終端連接，其中：所述終端，用于獲取與所述硬 件刷寫工具對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議，并根據(jù)所述通信協(xié)議與所述硬件刷寫工具進(jìn)行通信，以及接 收所述汽車控制器組通過(guò)所述硬件刷寫工具發(fā)送的所述汽車控制器組的基礎(chǔ)信息，并根據(jù) 所述基礎(chǔ)信息獲取所述汽車控制器組中相應(yīng)的控制器所對(duì)應(yīng)的程序文件；所述硬件刷寫工 具，用于接收所述汽車控制器組發(fā)送的所述基礎(chǔ)信息，并將所述基礎(chǔ)信息發(fā)送至所述終端， 以及接收所述終端根據(jù)所述基礎(chǔ)信息返回的程序文件，并將所述程序文件刷寫至所述汽車 控制器組中相應(yīng)的控制器中。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車控制器的程序刷寫系統(tǒng)，終端獲取與硬件刷寫工具對(duì)應(yīng)的通 信協(xié)議，并根據(jù)通信協(xié)議與硬件刷寫工具進(jìn)行通信，以及接收汽車控制器組通過(guò)硬件刷寫 工具發(fā)送的汽車控制器組的基礎(chǔ)信息，并根據(jù)汽車控制器組的基礎(chǔ)信息獲取汽車控制器組 中相應(yīng)的控制器所對(duì)應(yīng)的程序文件，并控制硬件刷寫工具將對(duì)應(yīng)的程序文件刷寫至控制器 組中相應(yīng)的控制器中，由此，方便用戶對(duì)汽車控制器的程序進(jìn)行刷寫或者更新，減少刷寫 車輛所有控制器的程序所消耗的時(shí)間，提高程序刷寫效率，進(jìn)而可提高整車生產(chǎn)效率。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述汽車控制器組掛接在集線器上，所述集線器一端與所 述硬件刷寫工具的接口相連，另一端與所述汽車控制器組的各個(gè)控制器的接口相連。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述汽車控制器組通過(guò)診斷串行接口與所述硬件刷寫工具 相連。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述硬件刷寫工具包括PCAN-USB硬件刷寫工具、英特佩 斯硬件刷寫工具、Kvaser硬件刷寫工具、Vector硬件刷寫工具和周立功硬件刷寫工具。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述程序文件的格式包括HEX文件、S19文件、BIN文件 和MOT文件。