[發明專利]一種板材碼垛系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201610041869.X
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105712091B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 黃政斐
• 申請（專利權）人: 蘇州琨豐機械設備有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/82;B65G21/12;B65G47/52
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種板材碼垛系統，其特征在于：包括工作臺（1）、升降平臺系統（2）和分道輸送系統（4），升降平臺系統（2）包括升降平臺（21）和升降控制系統（22），升降平臺（21）設置于工作臺（1）的一側，分道輸送系統（4）設置于升降平臺（21）的下方，升降平臺（21）包括多個相互平行且處于同一水平高度處的橫桿（211），分道輸送系統（4）包括升降式輸送系統（41）和輸送系統（43），升降式輸送系統（41）的一端與升降平臺（21）中的橫桿（211）交錯設置，且升降式輸送系統（41）的另一端伸至輸送系統（43）處；升降式輸送系統（41）包括鏈板殼體（411）和多根相互平行的鏈條（413），鏈板殼體（411）為升降式結構，鏈板殼體（411）的兩端設置有鏈條回轉機構（412），每根鏈條（413）的兩端均分別套設于鏈板殼體（411）兩端的鏈條回轉機構（412）上，所述鏈條（413）的一端與升降平臺（21）中的橫桿（211）交錯設置，鏈條（413）均由第一電機（414）驅動，輸送系統（43）為滾筒輸送機，所述鏈條（413）的另一端與輸送系統（43）中的輸送滾筒交錯設置；鏈板殼體（411）的下端設置有由第二電機（415）驅動的兩根升降驅動軸（416），兩根升降驅動軸（416）上均分布設置有多個偏心輪（417），每個偏心輪（417）的上方均對應設置有與之相切的從動輪（418），且從動輪（418）均固定于鏈板殼體（411）上，鏈板殼體（411）上還設置有升降導向機構；所述升降導向機構包括沿豎向設置的導向板（419）和位置固定的導向滑輪（420），導向板（419）固定于鏈板殼體（411）上，導向滑輪（420）相切地設置于導向板（419）的一側，鏈板殼體（411）上設置有多組升降導向機構，每根升降驅動軸（16）的兩端均設置有一個偏心輪（417）。

2.根據權利要求1所述一種板材碼垛系統，其特征在于：還包括有控制單元（6），升降平臺（21）相對的兩側還對應設置有紅外傳感器（7）和紅外信號接收模塊（8），且紅外傳感器（7）和紅外信號接收模塊（8）均與工作臺（1）上端面處于相同的水平位置處，紅外傳感器（7）的下方還設置有與升降平臺（21）相對應的傳感器/接近開關（9），所述升降控制系統（22）、紅外信號接收模塊（8）和傳感器/接近開關（9）均與控制單元（6）相連，紅外傳感器（7）和傳感器/接近開關（9）均沿水平方向設置。

3.根據權利要求1所述一種板材碼垛系統，其特征在于：還包括有調位擋板系統（3），調位擋板系統（3）包括調位擋板（31）、電控推桿機構（32）和支架（33），調位擋板（31）為沿橫向設置的條形板，且調位擋板（31）設置于與工作臺（1）相對的升降平臺（21）的另一側，電控推桿機構（32）沿水平方向設置于調位擋板（31）的外側，且調位擋板（31）的端面垂直固定于電控推桿機構（32）的推桿端頭上，調位擋板（31）與升降平臺（21）的上端面相垂直，調位擋板（31）的下端低于工作臺（1）上端臺面所在水平位置或與之相持平，調位擋板（31）的上端高于工作臺（1）上端臺面所在水平位置，電控推桿機構（32）固定于支架（33）上。

4.根據權利要求3所述一種板材碼垛系統，其特征在于：調位擋板（31）的外側對應設置有兩組電控推桿機構（32）。

5.根據權利要求1所述一種板材碼垛系統，其特征在于：所述升降控制系統（22）設置于工作臺（1）下方的支架（11）內，升降控制系統（22）包括牽引電機（221）、牽引軸（222）、過渡軸（223）、牽引皮帶（224）、升降板（225）和支架（11），支架（11）的一側設置有兩根導向桿（227），升降板（225）的一側分別滑動設置于兩根導向桿（227），牽引軸（222）和過渡軸（223）均沿橫向設置于支架（11）上，且過渡軸（223）設置于牽引軸（222）的上方，牽引皮帶（224）的一端固定于牽引軸（222）上，且牽引皮帶（224）的另一端繞過過渡軸（223）的上方并固定于升降板（225）上，牽引軸（222）的轉動由牽引電機（221）驅動，所述橫桿（211）均固定于升降板（225）上。

6.根據權利要求1所述一種板材碼垛系統，其特征在于：工作臺（1）的上端面為氣壓式浮球工作平臺。

7.權利要求1-6中任一權利要求所述板材碼垛系統的使用方法，其特征在于如下：

切割加工完成后的板材運至工作臺（1）上端面上，提升升降平臺（21）使其與工作臺（1）的上端面相持平，將工作臺（1）上的板材推至升降平臺（21）上堆疊，同時，控制升降平臺（21）下降，使升降平臺（21）上堆疊板材的上端面始終與工作臺（1）的上端面相持平，直至板材堆疊至預堆疊高度；

控制升降平臺（21）下降至升降式輸送系統（41）處，抬升升降式輸送系統（41）使堆疊板材落在升降式輸送系統（41）上，啟動升降式輸送系統（41）將堆疊板材由升降平臺（21）上向側向輸送至輸送系統（43）的上方，再控制升降式輸送系統（41）下降，使堆疊板材落至輸送系統（43）上，由輸送系統（43）輸送走即可。