[發明專利]電動機驅動裝置

有效

• 申請號: 201610041737.7
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105846746B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 山口良太;佐佐木拓
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P23/14
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動機驅動裝置，其特征在于，具備：

電流檢測部，其檢測流經電動機的電流；

電流控制部，其基于來自所述電流檢測部的輸出來輸出用于向所述電動機流通期望的電流的指令；以及

電力轉換部，其基于來自所述電流控制部的指令來向所述電動機供給電力，

其中，所述電流檢測部具備：

電流斜率檢測部，其檢測某個時間點的電流的增減的斜率；以及

切換部，其基于來自所述電流斜率檢測部的輸出來切換電流檢測的模式，

所述切換部通過在具有不同濾波特性的多個濾波器之間進行切換來切換電流檢測的模式，

所述切換部在電流的斜率小時切換到帶寬窄的濾波器，在電流的斜率大時切換到帶寬寬的濾波器。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

向所述電流斜率檢測部的輸入為所述帶寬窄的濾波器的輸出。

3.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述多個濾波器的輸入根據模擬/數字轉換器的位置以及在電流檢測電路中的哪個部分進行濾波而變化，當在所述模擬/數字轉換器的后級部進行濾波時所述多個濾波器的輸入為數字值，當在所述模擬/數字轉換器的前級部進行濾波時所述多個濾波器的輸入為模擬值。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述電流斜率檢測部基于對電流值高速地進行采樣得到的結果來判斷電流的斜率。

5.根據權利要求3所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述模擬/數字轉換器的模擬/數字轉換的方式為ΔΣ調制型模擬/數字轉換，

所述濾波器在所述模擬/數字轉換器的后級部進行濾波并且是構成ΔΣ調制型模擬/數字轉換的數字濾波器。

6.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

該電動機驅動裝置具有與通常的電動機驅動不同的特別的動作模式，該動作模式能夠將如下的電流的斜率保存于電流斜率存儲部，該電流的斜率是通過向所述電力轉換部流通容易進行用于檢測電流的斜率的采樣的電流來檢測出的。

7.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述電流檢測部還具有電流斜率存儲部，該電流斜率存儲部保存所述電流斜率檢測部檢測出的電流的斜率，

所述切換部根據從所述電流斜率存儲部讀出的電流的斜率也能夠切換電流檢測的模式。

8.根據權利要求7所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述切換部根據從所述電流斜率存儲部讀出的電流的斜率來切換電流檢測的模式的情況是在與電流的斜率相關聯的部位存在異常而所述電流斜率檢測部無法準確地檢測當前的電流的斜率的情況。