[發(fā)明專利]槽輪機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610041285.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN105526328B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州輝元變速器科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H27/06
• 分類號(hào): F16H27/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 陸明耀,姚姣陽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種槽輪機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種可避免加速突變和柔性沖擊的槽輪機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

槽輪機(jī)構(gòu)（geneva mechanism）由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，又稱馬爾他機(jī)構(gòu)。它常被用來將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。中國專利2014202612934中揭示了一種槽輪機(jī)構(gòu)，該槽輪機(jī)構(gòu)雖然能保持槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，避免槽輪擺動(dòng)的問題，使撥輪精準(zhǔn)的撥入槽輪上的撥槽，能延長(zhǎng)使用壽命。但該槽輪機(jī)構(gòu)在撥銷進(jìn)入或離開傳動(dòng)槽（徑向槽）時(shí)，鎖止弧對(duì)槽輪的鎖止有一方向不可靠，其配合間隙存在杠桿放大特性，不適合大力矩和高速傳動(dòng)場(chǎng)合，限制了其應(yīng)用范圍；在撥銷進(jìn)入或離開傳動(dòng)槽（徑向槽）時(shí)，加速度存在無法克服的突變，造成柔性沖擊，帶來較大振動(dòng)與噪聲。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種可避免加速突變和柔性沖擊的槽輪機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

槽輪機(jī)構(gòu)，包括一作為主動(dòng)件的撥盤及與所述撥盤配合作為從動(dòng)件的槽輪，所述撥盤包括一撥板、垂直設(shè)置于所述撥板上的撥銷，所述撥銷沿?fù)鼙P中心均勻圍設(shè)有至少兩個(gè)，每個(gè)所述撥銷中心至所述撥盤中心距離相同；

所述槽輪包括一旋轉(zhuǎn)盤面，所述旋轉(zhuǎn)盤面的徑向均布有散射狀傳動(dòng)槽，所述傳動(dòng)槽設(shè)置有至少三個(gè)，所述撥盤繞其中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述撥銷卡接于所述傳動(dòng)槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)、限定所述槽輪繞其中心旋轉(zhuǎn)；

所述傳動(dòng)槽由一直線段及弧形段開口組成，所述弧形段開口口徑大于所述直線段口徑，相鄰的所述傳動(dòng)槽的相鄰槽口邊之間形成鎖止弧，所述鎖止弧形成的圓的直徑與所述撥銷之間的外切內(nèi)接圓直徑相同；當(dāng)任一撥銷轉(zhuǎn)入直線段時(shí)，轉(zhuǎn)入的所述撥銷完全限定了槽輪的位置；當(dāng)其中一撥銷轉(zhuǎn)出直線段，撥盤上另一相鄰的撥銷轉(zhuǎn)入相鄰的另一傳動(dòng)槽，相鄰的兩個(gè)所述撥銷與兩個(gè)相鄰的所述傳動(dòng)槽，共同完全限定槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述撥銷呈圓柱形，所述傳動(dòng)槽的槽寬與所述撥銷的直徑相當(dāng)。

優(yōu)選地，所述撥銷設(shè)置有2-6個(gè)。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)槽的兩個(gè)槽口邊上分別設(shè)置有一用于過渡的凸弧塊及凹弧口，所述凸弧塊置于所述傳動(dòng)槽的弧形段，所述凹弧口置于所述傳動(dòng)槽的直線段上，且所述凸弧塊與所述凹弧口間隔設(shè)置，兩個(gè)撥銷同時(shí)工作時(shí)，兩個(gè)撥銷分別滑過一組相對(duì)設(shè)置的凸弧塊及凹弧口，優(yōu)化脈動(dòng)轉(zhuǎn)速加速度。

本發(fā)明突出效果為：任何時(shí)刻，撥銷對(duì)槽輪運(yùn)動(dòng)的限制都能保證可靠，對(duì)配合間隙不敏感，可以在大力矩和高速傳動(dòng)場(chǎng)合可靠運(yùn)行，擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍。另外，槽輪槽輪凹弧口和凸弧塊，進(jìn)一步對(duì)槽輪運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了優(yōu)化，避免了加速度突變和柔性沖擊，大幅降低振動(dòng)與噪聲。

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施例中撥盤立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明圖1的撥盤的主視圖。

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例中槽輪機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的具體實(shí)施例槽輪機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)，一個(gè)撥銷完全限定了槽輪的位置。

圖5是本發(fā)明的具體實(shí)施例槽輪機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)另一示意圖，此時(shí)，兩個(gè)撥銷完全限定了槽輪的位置。

圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例的槽輪機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)，傳動(dòng)槽包含一對(duì)過渡凹弧和過渡凸弧。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明揭示了一種槽輪機(jī)構(gòu)，結(jié)合圖1-圖6所示，包含撥盤1和槽輪5，所述撥盤1為主動(dòng)件，所述槽輪5為從動(dòng)件。所述撥盤1包括一撥板及垂直設(shè)置于所述撥板上的撥銷組成，所述撥板可以為一圓盤板或其他結(jié)構(gòu)。如圖1中，具體的，所述撥板由相互固定連接的第一曲柄1a，第二曲柄1b，第三曲柄1c構(gòu)成；所述撥銷分別垂直設(shè)置于相應(yīng)的曲柄上，且撥銷間的外徑相等，分別為第一撥銷2a，第二撥銷2b，第三撥銷2c，三個(gè)撥銷均呈圓柱形，三個(gè)撥銷中心至撥盤中心等距設(shè)置。所述第一撥銷2a、第二撥銷2b和第三撥銷2c共享的外切內(nèi)接圓3與撥盤共軸。

本實(shí)施例中具體列舉了三個(gè)撥銷，但當(dāng)所述的撥板設(shè)置為圓盤板時(shí)，根據(jù)需要，所述的撥銷可以設(shè)置為多個(gè)。

所述槽輪5包括一旋轉(zhuǎn)盤面，旋轉(zhuǎn)盤面上徑向均布有至少三個(gè)呈散射狀的傳動(dòng)槽，最為優(yōu)選實(shí)施例，所述傳動(dòng)槽設(shè)置有四個(gè)，分別為第一傳動(dòng)槽3a，第二傳動(dòng)槽3b，第三傳動(dòng)槽3c，第四傳動(dòng)槽3d。