[發明專利]一種循環式倉儲取件裝置及其方法

有效

• 申請號: 201610041257.0
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105600259B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 胡靜;丁瀟瀟;何鑫;丁鋒;季娟;溫貽芳
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/137
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種循環式倉儲取件裝置，其特征在于：包括支撐架、空柜、牽引軌道、電機，所述空柜的頂部固定連接有兩個豎對棱，兩個豎對棱位于空柜頂部對角線兩端；所述豎對棱上固定安裝有滾輪，該滾輪與支撐架緊密貼合；所述牽引軌道設置于支撐架的頂部和底部上，并與支撐架相連通；所述電機固定安裝于支撐架的頂端，且電機與豎對棱相連接；所述支撐架呈環形，包括第一立桿、第二立桿、第三立桿以及第四立桿；所述牽引軌道呈半圓形；所述空柜為長方體結構，且空柜的兩側設置有安裝槽、空柜頂部設置有斜對棱；所述斜對棱的一端與豎對棱的頂部相連接、另一端固定于空柜頂部，且滾輪固定安裝于斜對棱與豎對棱的連接處；所述電機通過纜繩與豎對棱相連接；還包括有一密碼門，該密碼門設置于循環式倉儲取件裝置外，循環式倉儲取件裝置外設有檢測傳感器。

2.一種循環式倉儲取件的方法，其特征在于，該方法使用權利要求1所述的一種循環式倉儲取件裝置，包括如下步驟：

（1）先將包裹放進空柜中，當客戶輸入密碼時，終端系統識別密碼后，通過電機啟動；

（2）若對應的空柜在密碼門同側，纜繩直接拉動空柜移至預先設定好的位置，密碼門自動打開，即可拿走包裹；

（3）若對應的空柜在密碼門另一側，纜繩拉動該空柜先上移至頂部時，再轉到密碼門同側，然后電機繼續運行，空柜下移至指定位置即密碼門后，密碼門重復上述動作；

（4）當檢測傳感器檢測到客戶離開時，密碼門自動關閉。