[發明專利]板材輸送機構

在審

• 申請號: 201610041252.8
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105618615A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 鮑婉霞
• 申請（專利權）人: 鮑婉霞
• 主分類號: B21D43/09
• 分類號: B21D43/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及送料機構領域，更具體的，涉及一種對于薄板送料的機構。

背景技術

在對板材進行加工前首先需要將板材送入加工設備的工作臺上。目前有很 多對較薄板材輸送的機構主要有兩種方式：1)皮帶輸送式：將板材至于皮帶 上，皮帶張緊在兩傳動輪之間，此種輸送方式靠板材和皮帶輪之間的阻尼實現 板材在皮帶輪表面位置的限定，因此在皮帶輪高速運動時板材容易產生位置偏 移，從而導致其輸送至加工設備工作臺面時精度難以保證；2)吸盤加機械手 輸送式，該種方式可參見如專利申請號為“201420181184.1”，名稱為“板材送 料裝置”中所示出的機構，其包括一可橫向和縱向移動的機械臂，在機械臂上 具有吸盤(吸盤和抽真空設備相連)，通過吸盤將板材的一面吸附，然后機械 臂移動將板材輸送至加工設備臺面。該結構需要使用機械臂，并且機械臂在完 成一次工件輸送后，需要返回至初始位置，在返回過程中為空載，造成了不必 要的浪費。

基于上述問題，參見圖1至圖2，申請人設計了一種送料機構，包括用于放 置板材的儲存臺1，儲臺1傾斜設置，板材豎直堆疊在該存儲臺1中，在存儲臺 1一側設置有用于推動板材的推動機構2，推動機構2包括伺服氣缸20和與所 述伺服氣缸20的氣缸桿連接的推動板21，在所述存儲臺1下方設置有用于輸送 板材的輸送機構3，該輸送機構3包括用于輸送板材的傳送輥組30和在該傳送 輥組30尾端設置的斜面31，在存儲臺1另一側設置有用于將一片板材從所述存 儲臺1輸送至所述輸送機構3的板材下料機構4，所述板材下料機構4包括與板 材頂靠的輸送輪40。板材通過輸送機構加速后從輸送機構的斜面處直接飛入加 工設備的臺面，可以保證極高的板材送料速度，并且板材豎直放置，在滑入輸 送機構時，其自重也作為板材輸送時的動能，降低了能耗。

通過輸送機構加速后從輸送機構的斜面處直接飛入加工設備的臺面，可以 保證極高的板材送料速度，并且板材豎直放置，在滑入輸送機構時，其自重也 作為板材輸送時的動能，降低了能耗。

但是在試驗過程中發現兩板材之間容易由于相互間的負壓相互吸引，從而 導致采用上述結構中的輸送輪輸送時，兩板材被一起送至輸送機構中。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供了板材輸送機構。

本發明是通過如下技術方案實現的：板材輸送機構，包括用于放置板材的 儲存臺，所述存儲臺傾斜設置，板材豎直堆疊在該存儲臺中，在存儲臺一側設 置有用于推動板材的推動機構，所述推動機構包括伺服氣缸和與所述伺服氣缸 的氣缸桿連接的推動板，在所述存儲臺下方設置有用于輸送板材的輸送機構， 該輸送機構包括用于輸送板材的傳送輥組和在該傳送輥組尾端設置的斜面，在 存儲臺另一側設置有用于將一片板材從所述存儲臺輸送至所述輸送機構的板材 下料機構，所述板材下料機構包括與板材頂靠的輸送輪，在所述儲存臺靠近所 述輸送機構的一側的上方設置有頂針和推動所述頂針的氣缸。

上述技術方案中，與水平面的角度α在15至60度之間。

上述技術方案中，在存儲臺具有所述推動機構的一側設置卷輪，所述輸送 輪連接在一轉動臂上，一拉繩一端連接所述轉動臂下方并且另一端卷繞在所述 卷輪上，所述卷輪的轉動連接處設置卷簧以使得所述卷輪具有卷繞所述拉繩的 趨勢。

上述技術方案中，還包括在所述存儲臺一側設置的滑軌，所述卷輪滑動設 置在所述滑軌中。

本發明具有如下有益效果：本發明在下料機構下料前，通過頂針插入待下 料的板材和與其相鄰的板材之間，以使得兩板材在下料時被分離；待下料完成 后，頂針復位。因此本發明徹底杜絕了下料機構同時輸送兩相互吸引板材的可 能性，使得加工合格率大大提高。

附圖說明

圖1為背景技術中送料機構的結構示意圖。

圖2為圖1中A出的局部放大示意圖。

圖3本發明的結構示意圖。

圖4為頂針和氣缸的配合示意圖。

圖5為加工設備的俯視示意圖。

具體實施方式