[發明專利]Mini數字化鉆鉚系統

有效

• 申請號: 201610041214.2
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105458725B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 李東栓
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B21J15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種數字化鉆鉚系統，特別是一種集成送釘、鉆孔、和壓鉚的Mini數字化鉆鉚系統。

背景技術

鉚接是目前飛機進行裝配加工時運用的最主要的連接技術手段，現有的一部分鉚接設備只具備壓鉚功能，加工前需要先將工件在別處鉆孔，再進行壓鉚，自動化程度低，鉚接質量差，還有一些鉆孔末端執行器雖然可以與機器人結合實現自動化鉆孔，但不具備涂膠、鉚接等功能，除此之外，現有的鉆鉚設備的托架在自身及工件重力的影響下會發生變形，造成位置上的偏差，使裝配的效率和質量下降，同時這種鉆鉚設備均為固定設置在加工位置，無法根據作業環境實時移動，進行流動工作，顯然這樣的鉆孔設備已不能滿足現代飛機制造的要求。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的缺陷，本發明目的在于提供一種集成化、自動化程度高、應用性強的Mini數字化鉆鉚系統，本發明可以通過以下技術方案來實現：

一種Mini數字化鉆鉚系統，包括固定在運輸機構上的鉆鉚注膠系統和C型支架，所述鉆鉚注膠系統包括工作頭、下鉚頭、控制桌面、控制電路板箱、氣動控制箱、PLC控制箱和氣液控制箱，所述工作頭和下鉚頭安裝在C型支架上，所述工作頭包括鉆孔機構、送釘裝置、上鉚頭、注膠機構和換刀機構，所述換刀機構包括壓力腳、上滑座、下滑座、工作頭固定座、緩沖器、接近開關支架、氣缸a和氣缸b，所述氣缸a和氣缸b由氣液控制箱控制，所述工作頭固定座上的上滑座和下滑座安裝有固定架，所述上滑座和下滑座與工作頭固定座相固定，所述固定架可在工作頭固定座上滑動，從而帶動安裝在固定架上的鉆孔機構、送釘裝置、上鉚頭、注膠機構滑動，所述鉆孔機構包括電機、導向桿、調速機構、主軸、調節螺母、主軸氣缸和接近開關一，所述調速機構與電機和主軸相連，所述主軸氣缸提供主軸向下運動動力；所述送釘裝置包括置于釘箱內的儲釘室、選釘擺軸、推釘氣缸、電動機和減速器，還包括位于儲釘室出口處的送釘機構、位于送釘機構上的激光感應裝置，所述選釘擺軸鉸接在電動機上，可在儲釘室內擺動，所述激光感應裝置位于送釘機構上；所述上鉚頭包括上鉚模、活塞桿、上鉚軸氣缸、接近開關三、鎖緊氣缸、緊定栓和鉚釘爪，所述活塞桿由上鉚軸氣缸提供動力，所述活塞桿與上鉚模連接，所述鎖緊氣缸安裝于活塞桿的頂部，所述鉚釘爪安裝于上鉚模的底部，接近開關三置于上鉚頭的頂部；所述下鉚頭包括接近開關四、下鉚軸氣缸、液壓缸、內芯和快換鉚頭，所述接近開關四置于下鉚頭的底部，所述快換鉚頭置于下鉚頭的頂部，內芯由液壓缸提供動力，所述注膠機構包括注膠器和接近開關二，所述運輸機構包括底座和支腳，所述控制桌面與控制電路板箱、氣動控制箱、PLC控制箱和氣液控制箱相連。

所述鉆孔機構還包括吸屑管和吹氣管。

所述工作頭還包括機體護架。

本發明操作靈活，自動化程度高，工作頭切換動作迅速，并且工作高度、鉆孔深度、鉚釘規格可靈活調整，能適應多種類型的工件加工。系統啟動時，執行鉆孔命令，主軸對準壓力腳，向下運動對工件進行鉆孔，鉆孔完成后，系統移動工作頭，將注膠軸對準壓力腳，執行注膠操作，注膠完成，工作頭繼續移動，將上鉚頭對準壓力腳，此時送釘裝置向上鉚頭送釘，上鉚頭頂住鉚釘之后下鉚頭執行壓鉚動作，壓鉚完成后，開始下一循環動作。

附圖說明

圖1是本發明的立體圖。

圖2是本發明的結構示意圖。

圖3是本發明的主軸結構示意圖。

圖4是本發明的換刀軸結構的主視圖。

圖5是本發明的換刀軸結構的后視圖。

圖6是本發明的上鉚軸結構示意圖。

圖7是本發明的送釘裝置結構的主視圖。

圖8是本發明的送釘裝置結構的俯視圖。

圖9是本發明的工作頭的放大圖。