1.一種基于標準差的渦街頻率隨機共振控制檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)采集渦街流量計輸出信號H(t)，該信號可表示為H(t)＝A0cos(2πf0t)+Γ(t)，A0cos(2πf0t)是旋渦波動信號，Γ(t)是噪聲信號，A0為旋渦波動信號幅值，f0為旋渦波動信號頻率，t為時間；
(2)計算渦街流量計輸出信號標準差Std：式中，N是采樣點數(shù)，Ai是渦街流量計輸出信號H(t)的幅值，是渦街流量計輸出信號H(t)的平均值；利用關系可以估算得到旋渦波動信號幅值再根據(jù)A0＝k1V2可以估算管道中流體流速k1是常數(shù)；最后再利用f0＝SrV/d可以估算得到信號頻率式中Sr是斯特羅哈爾數(shù)，d是渦街發(fā)生體迎流面寬度，以此確定控制參數(shù)調(diào)制幅值和頻率初始值；
(3)將渦街流量計輸出信號輸入到信號幅值和頻率雙調(diào)制模塊進行信號幅值和頻率雙調(diào)制過程，控制信號為頻率和幅值可變的載波信號W(t)＝Accos(2πfct)，其中，Ac為幅值調(diào)制參數(shù)，fc為頻率調(diào)制參數(shù)，通過雙調(diào)制的控制過程可表示為：
W ( t ) × H ( t ) = A c c o s ( 2 πf c t ) × [ A 0 c o s ( 2 πf 0 t ) + Γ ( t ) ] = A c A 0 2 cos [ 2 π ( f 0 - f c ) t ] + A c A 0 2 cos [ 2 π ( f 0 + f c ) t ] + Γ ( t ) × A c c o s ( 2 πf c t ) = V m 1 + V m 2 + V m 3 ]]>
式中，H(t)是步驟(1)中采集到的疊加噪聲的渦街流量計輸出信號，經(jīng)過調(diào)制可分為Vm1、Vm2、Vm3三項，信號的頻率及幅值都發(fā)生變化，其中Vm1項頻率為f0-fc，記為Δf，Vm2項頻率為f0+fc，相比Vm1項頻率較高，Vm3項是調(diào)制后的白噪聲，在雙穩(wěn)系統(tǒng)的作用下，經(jīng)過調(diào)制，Vm1將在輸出中占主導作用，雙穩(wěn)系統(tǒng)將產(chǎn)生與Vm1項頻率Δf同頻的輸出；雙穩(wěn)系統(tǒng)勢函數(shù)可表示為μ為系統(tǒng)參數(shù)，系統(tǒng)閾值Vm1項幅值調(diào)制后信號幅值由A0放大Ac/2倍記為A1，A1＝AcA0/2，改變調(diào)制參數(shù)Ac可以調(diào)整A1的大小，實現(xiàn)信號幅值與系統(tǒng)的匹配，即A1<At；通過調(diào)節(jié)fc可以調(diào)整輸出信號頻率Δf，實現(xiàn)頻率的匹配，一般Δf＝f0-fc≤0.01Hz，可見，調(diào)制參數(shù)Ac和fc的初始值根據(jù)匹配關系及和計算得到：其中，Δf≤0.01，A1＜At，且Δf和A1均為正實數(shù)；渦街信號經(jīng)過調(diào)制后，輸入非線性雙穩(wěn)系統(tǒng)，產(chǎn)生隨機共振；
(4)為達到最佳隨機共振效果，對調(diào)制參數(shù)Ac和fc進行優(yōu)化：以雙穩(wěn)系統(tǒng)輸出功率譜峰值為目標函數(shù)，功率譜峰值越大，說明信號通過隨機共振得到增強的效果越好；通過線性搜索算法，改變Ac和fc值進行搜索，在搜索過程中，輸出功率譜峰值最大值對應的參數(shù)Ac和fc為最優(yōu)控制參數(shù)；渦街信號經(jīng)過雙調(diào)制控制器輸入雙穩(wěn)系統(tǒng)，功率譜峰值所在位置即隨機共振頻率為Δf，進而可以準確獲得渦街頻率f0＝fc+Δf。
