[發明專利]一種電勵磁電動車門驅動電機

有效

• 申請號: 201610040941.7
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN105680666B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 史立偉;張學義;吳新振;馮忠磊;馬超;巴新鵬
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K1/22;H02K3/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電勵磁電動車門驅動電機，由定子鐵心(1)、軸向軸承(2)、動子(3)、電樞繞組和勵磁繞組(4)組成；其特征在于：

動子(3)呈圓筒型，動子(3)的內側有兩列相隔180°的動子極，各個動子極與動子(3)的圓周方向平行；兩列動子極沿動子(3)的軸向分布且在每列上的動子極在軸向上的距離為一個極距；兩列動子極在軸向上交錯分布，即第一列動子極在軸向上與第二列動子極相差半個極距；

所述定子鐵心(1)為長圓柱形，定子鐵心(1)的外圓上有兩列拱形凸起作為定子極，每列上的定子極沿軸向均布且同一列上的定子極的軸向的距離為一個極距；兩列定子極在定子鐵心(1)上對稱分布，其中一列的每個定子極上繞有一個A相電樞線圈(5)，另一列定子極上繞有一個B相電樞線圈(6)；每個電樞線圈與定子鐵心(1)所在的軸線平行；相鄰的A相電樞線圈(5)繞制方向相反，所有的A相電樞線圈(5)串聯或并聯后組成A相電樞繞組；相鄰的B相電樞線圈(6)繞制方向也相反，所有的B相電樞線圈(6)串聯或并聯后組成B相電樞繞組；

定子鐵心(1)位于動子(3)的圓筒內側，動子(3)的兩端各有一個軸向軸承(2)，軸向軸承(2)的內側是定子鐵心(1)，在軸向軸承(2)的作用下，動子(3)可沿軸向移動；

勵磁繞組(4)由勵磁線圈組成，勵磁線圈在軸向上位于定子極之間，勵磁線圈繞定子鐵心(1)的軸線繞制，相鄰勵磁線圈的繞制方向相反；

A相電樞繞組和B相電樞繞組反向串聯后接在H橋變換器的兩個橋臂中點；

當A相電樞繞組與勵磁繞組(4)的互感上升時，給A相電樞繞組通正向電流，給B相電樞繞組通負向電流，則動子(3)產生正的推力；

當A相電樞繞組與勵磁繞組(4)的互感下降時，給A相電樞繞組通負向電流，給B相電樞繞組通正向電流，則動子(3)產生正的推力；

當A相電樞繞組與勵磁繞組(4)的互感上升時，給A相電樞繞組通負向電流，給B相電樞繞組通正向電流，則動子(3)產生負的推力；

當A相電樞繞組與勵磁繞組(4)的互感下降時，給A相電樞繞組通正向電流，給B相電樞繞組通負向電流，則動子(3)產生負的推力。