[發明專利]一種腹腔硬鏡

有效

• 申請號: 201610040900.8
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN105725953B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 郭紅;張開良;陳誠;徐衛國;董濤;蔡詠德;王瑞;李子豪;張帥
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬瑞智能技術應用研究院
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所11399
• 代理人: 朱健,陳國軍

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，更具體地，涉及一種腹腔硬鏡。

背景技術

腹腔鏡手術就是利用腹腔鏡及其相關器械進行的手術，使用冷光源提供照明，將腹腔鏡鏡頭插入腹腔內，腹腔鏡鏡頭拍攝到的圖像實時顯示在專用監視器上，然后醫生通過監視器屏幕上所顯示患者器官不同角度的圖像，對病人的病情進行分析判斷，并且運用特殊的腹腔鏡器械進行手術。

目前，腹腔鏡包括微型攝像頭、照明光源和圖像顯示裝置等，其中，照明光源為冷光源，微型攝像頭為一個，并安裝固定在導管的工作端，用于隨導管的工作端進入患者體內并實施患者體內器官圖像拍攝。在進行腹腔鏡手術的過程中，醫生將導管的工作端插入患者體內，光源的光通過導管內的導光纖維導入患者體內從而為處于患者體內的微型攝像頭提供攝像照明。微型攝像頭采集的患者體內的器官圖像被轉換為電信號后，通過光電導線傳至圖像處理器被處理，處理完成后傳送到圖像顯示裝置并被顯示。醫生通過圖像顯示裝置上所顯示的患者器官不同角度的圖像，對患者病情分析判斷，并運用專用的腹腔鏡器械實施手術。

然而，現有的腹腔鏡通過單一的微型攝像頭在患者體內拍攝圖像，拍攝的圖像為2D，缺乏深度感知和空間定向，醫生完全靠經驗和訓練來提高適應性，這樣無形之中就增加了培訓的費用和手術的時間，也增加了醫生的負擔，沒有深度信息的2D圖，醫生手術中要不斷的摸索各個器官之間的深度，導致無法快速、及時的對患者進行治療。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠用于微創手術的3D腹腔硬鏡，能有效提高腹腔鏡手術的安全性和可操作性，從而提高手術效率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明公開了一種腹腔硬鏡，所述腹腔硬鏡包括：

手柄；

鏡筒，鏡筒為管狀結構，所述鏡筒一端固定連接到所述手柄上，即后端，其另一端用于插入到體腔內部，即前端；

照明光源，固定安裝在所述鏡筒前端內；所述光源包括電路板和設置在所述電路板上的兩組LED燈，包括第一燈和第二燈；

兩個微型攝像頭，包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和第二攝像頭設置在所述電路板上，所述第一攝像頭和第二攝像頭相互之間隔開設置，且位于所述第一燈和第二燈之間；

優選地，所述第一攝像頭和第二攝像頭相互傾斜設置，所述第一攝像頭和第二攝像頭的視軸之間形成一銳角。

優選地，所述銳角小于30度。第一攝像頭和第二攝像頭的視軸成一定角度，可以獲取被拍物體不同側面的兩幅畫面，畫面經過處理，可以合成左右或上下制式的3D圖像，配合圖像顯示裝置和3D眼鏡即可產生視覺上的3D效果。

優選地，所述圖像顯示裝置包括：對所述微型攝像頭拍攝的圖像進行處理的處理器，和用于顯示所述微型攝像頭拍攝的圖像的顯示器。通過處理器對圖像進行處理，并通過顯示器顯示拍攝的圖像。

優選地，所述第一燈和第二燈分別包括多個分布于電路板上的LED燈，且所述第一燈和第二燈分布設置于第一攝像頭和第二攝像頭兩側。第一燈和第二燈從第一攝像頭和第二攝像頭兩側的位置向外發光，從而為第一攝像頭及第二攝像頭提供照明，使得第一攝像頭和第二攝像頭所拍攝的圖像質量更佳。

優選地，所述鏡筒的前端開口設置，所述電路板安裝固定在所述開口位置處。

所述腹腔硬鏡還包括透明密封蓋，其設置在所述開口處并用于封閉所述開口。

將所述基座連同所述電路板、燈及微型攝像頭一起安裝固定到鏡筒此開口位置內，再通過透明密封蓋進行封閉、密封。

優選地，所述腹腔硬鏡還包括設置在所述鏡筒內的基座，所述基座外表面適合所述鏡筒的內表面設置，所述電路板、照明光源和微型攝像頭都安裝固定在所述基座內。

本發明先將電路板、照明光源和微型攝像頭安裝固定在基座內，然后，再將基座安裝固定到鏡筒內。可設置電路板、燈及微型攝像頭的結構、大小，從而使得基座整體緊湊，固定牢固；這樣方便安裝固定，同時還防止在安裝固定過程中碰觸到電路板上的電路、燈及微型攝像頭，起到保護作用。

優選地，所述腹腔硬鏡還包括硬鏡前端所述電路板與手柄后端控制板相連的電源線和數據線。

優選地，所述電路板上設置有控制電路，用于控制所述第一攝像頭和第二攝像頭同步采集數據、同步傳輸數據。第一攝像頭和第二攝像頭可以獲取被拍物體不同視角的兩幅畫面，畫面經過處理，可以合成左右或上下制式的3D圖像，配合圖像顯示裝置和3D眼鏡即可產生視覺上的3D效果。